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- 版本号不匹配：如软件包名称、界面版本号。

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- 描述内容存在歧义指代不明、上下文矛盾。

- 逻辑不清晰，该分类、分项、分步骤的没有给出。

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- 技术原理、功能、支持平台、参数类型、异常报错等描述和软件实现不一致。

- 原理图、架构图等存在错误。

- 命令、命令参数等错误。

- 代码片段错误。

- 命令无法完成对应功能。

- 界面错误，无法指导操作。

- 代码样例运行报错、运行结果不符。

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mindsponge.common.rots_mul_vecs

mindsponge.common.rots_mul_vecs(m, v)[源代码]

利用旋转矩阵 $\vec{m} = (m_{0}, m_{1}, m_{2}, m_{3}, m_{4}, m_{5}, m_{6}, m_{7}, m_{8})$ 对输入向量 $\vec{v} = (v_{0}, v_{1}, v_{2})$ 进行旋转。

o u t = m \cdot v^{T} = (m_{0} \times v_{0} + m_{1} \times v_{1} + m_{2} \times v_{2}, m_{3} \times v_{0} + m_{4} \times v_{1} + m_{5} \times v_{2}, m_{6} \times v_{0} + m_{7} \times v_{1} + m_{8} \times v_{2})

参数：

m (tuple) - 旋转矩阵 $\vec{m}$ ，长度为9，数据类型为标量或者shape相同的Tensor。
v (tuple) - 向量 $\vec{v}$ ，长度为3，数据类型为标量或者shape相同的Tensor。

返回：

tuple, 旋转后的向量，长度为3，数据类型为标量或者shape相同的Tensor。。

支持平台：

Ascend GPU

样例：

>>> import mindsponge
>>> m = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)
>>> v = (1, 2, 3)
>>> v1 = mindsponge.common.rots_mul_vecs(m, v)
>>> print(v1)
(14, 32, 50)