mindsponge.common.rots_scale

mindsponge.common.rots_scale(rot, scale)

对旋转矩阵进行缩放。

$$\begin{array}{r}\begin{array}{rl}& rot=(xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz)\\ & scaled\mathrm{\_}rots=(scale\ast xx,scale\ast xy,scale\ast xz,scale\ast yx,scale\ast yy,scale\ast yz,scale\ast zx,scale\ast zy,scale\ast zz)\end{array}\end{array}$$

参数：

• rot (Tuple) - 旋转矩阵，tuple长度为9，$(xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz)$，其中每个元素是标量或者Tensor。 若为Tensor其shape相同。

• scale (float) - 缩放值。

返回：

• scaled_rots (Tuple) -缩放后的旋转矩阵，tuple长度为9，shape与rot相同。

支持平台：

Ascend GPU CPU

样例：

>>> import numpy as np
>>> from mindspore import Tensor
>>> from mindspore import dtype as mstype
>>> from mindsponge.common.geometry import rots_scale
>>> x = Tensor(np.ones(256), mstype.float32)
>>> result = rots_scale((x, x, x, x, x, x, x, x, x),10)
>>> print(len(result))
>>> print(result[0].shape)
>>> print(result[1].shape)
>>> print(result[2].shape)
>>> print(result[3].shape)
>>> print(result[4].shape)
>>> print(result[5].shape)
>>> print(result[6].shape)
>>> print(result[7].shape)
>>> print(result[8].shape)
3
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)
(256,)