使用C++接口执行推理

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MindSpore已经统一了端边云推理API，如您想继续使用MindSpore Lite独立API进行端侧推理，可以参考此文档。

概述

通过MindSpore Lite模型转换工具转换成.ms模型后，即可在Runtime中执行模型的推理流程。本教程介绍如何使用C++接口执行推理。

使用MindSpore Lite推理框架主要包括以下步骤：

模型读取：从文件系统中读取由模型转换工具转换得到的.ms模型。
创建配置上下文：创建配置上下文Context，保存需要的一些基本配置参数，用于指导模型编译和模型执行。
模型创建、加载与编译：执行推理之前，需要调用Model的Build接口进行模型加载和模型编译。模型加载阶段将文件缓存解析成运行时的模型。模型编译阶段主要进行算子选型调度、子图切分等过程，该阶段会耗费较多时间所以建议Model创建一次，编译一次，多次推理。
输入数据：模型执行之前需要向输入Tensor中填充数据。
执行推理：使用Model的Predict进行模型推理。
获得输出：模型执行结束之后，可以通过输出Tensor得到推理结果。
释放内存：无需使用MindSpore Lite推理框架时，需要释放已创建的Model。

快速了解MindSpore Lite执行推理的完整调用流程，请参考体验MindSpore Lite C++极简Demo。

模型读取

通过MindSpore Lite进行模型推理时，需要从文件系统读取模型转换工具转换得到的.ms模型文件。

下面示例代码演示了从文件系统读取MindSpore Lite模型。

// Read model file.
size_t size = 0;
char *model_buf = ReadFile(model_path, &size);
if (model_buf == nullptr) {
    std::cerr << "Read model file failed." << std::endl;
}

创建配置上下文

上下文会保存一些所需的基本配置参数，用于指导模型编译和模型执行，如果用户通过new创建Context，不再需要时，需要用户通过delete释放。一般在创建编译完Model后，Context即可释放。

MindSpore Lite默认执行的后端是CPU，Context创建后调用MutableDeviceInfo返回后端信息列表的引用，向列表中添加默认的CPUDeviceInfo。

下面示例代码演示了如何创建Context，配置默认的CPU后端，并设定CPU使能Float16推理。

auto context = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context == nullptr) {
    std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list = context->MutableDeviceInfo();
auto cpu_device_info = std::make_shared<mindspore::CPUDeviceInfo>();
if (cpu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "New CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// CPU use float16 operator as priority.
cpu_device_info->SetEnableFP16(true);
device_list.push_back(cpu_device_info);

MutableDeviceInfo中支持用户设置设备信息，包括CPUDeviceInfo、GPUDeviceInfo、KirinNPUDeviceInfo。设置的设备个数不能超过3个，推理过程按照用户设置的先后顺序选择后端设备进行部署推理。

Float16需要CPU为ARM v8.2架构的机型才能生效，其他不支持的机型和x86平台会自动回退到Float32执行。

对于iOS设备,暂时只支持向MutableDeviceInfo添加CPU后端，且暂时不支持CPU后端Float16的执行。

Context中包含的配置API如下：

配置线程数

Context通过SetThreadNum配置线程数：

// Configure the number of worker threads in the thread pool to 2, including the main thread.
context->SetThreadNum(2);

配置线程亲和性

Context通过SetThreadAffinity配置线程和CPU绑定。如果参数是int mode，配置绑核策略，有效值为0-2，0为默认不绑核，1为优先绑大核，2为优先绑小核。如果参数是const std::vector<int> &core_list，配置绑核列表。同时配置时，core_list生效，mode不生效。

// Configure the thread to be bound to the big core first.
// Valid value: 0: no affinities, 1: big cores first, 2: little cores first
context->SetThreadAffinity(1);

配置并行策略

Context通过SetEnableParallel配置执行推理时是否支持并行。

// Configure the inference supports parallel.
context->SetEnableParallel(true);

配置使用GPU后端

当需要执行的后端为GPU时，需要设置GPUDeviceInfo为首选推理后端。建议设置CPUDeviceInfo为次选后端，排在GPU后，以保证泛化模型的推理。其中GPUDeviceInfo通过SetEnableFP16使能Float16推理。

下面示例代码演示如何创建CPU与GPU异构推理后端，同时GPU也设定使能Float16推理：

auto context = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context == nullptr) {
    std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list = context->MutableDeviceInfo();

// Set GPU device first, make GPU preferred backend.
auto gpu_device_info = std::make_shared<mindspore::GPUDeviceInfo>();
if (gpu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "New GPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// GPU use float16 operator as priority.
gpu_device_info->SetEnableFP16(true);
// Set VNIDIA device id, only valid when GPU backend is TensorRT.
gpu_device_info->SetDeviceID(0);
// The GPU device context needs to be push_back into device_list to work.
device_list.push_back(gpu_device_info);

// Set CPU device after GPU as second choice.
auto cpu_device_info = std::make_shared<mindspore::CPUDeviceInfo>();
if (cpu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "New CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// CPU use float16 operator as priority.
cpu_device_info->SetEnableFP16(true);
device_list.push_back(cpu_device_info);

目前GPU的后端，区分arm64和x86_64平台。

在arm64上是基于OpenCL，支持Mali、Adreno的GPU，OpenCL版本为2.0。

具体配置为：

CL_TARGET_OPENCL_VERSION=200

CL_HPP_TARGET_OPENCL_VERSION=120

CL_HPP_MINIMUM_OPENCL_VERSION=120

在x86_64上是基于TensorRT的GPU，TensorRT版本为6.0.1.5。

SetEnableFP16属性是否设置成功取决于当前设备的CUDA计算能力。 SetDeviceID属性仅在TensorRT的GPU上有效，用于指定NVIDIA显卡。

配置使用NPU后端

当需要执行的后端为NPU时，需要设置KirinNPUDeviceInfo为首选推理后端。建议设置CPUDeviceInfo为次选后端，排在NPU后，以保证泛化模型的推理。其中KirinNPUDeviceInfo通过SetFrequency来设置NPU频率。

下面示例代码如何创建CPU与NPU异构推理后端，同时NPU频率设置为3。频率值默认为3，可设置为1（低功耗）、2（均衡）、3（高性能）、4（极致性能）：

auto context = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context == nullptr) {
    std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list = context->MutableDeviceInfo();

// Set NPU device first, make NPU preferred backend.
auto npu_device_info = std::make_shared<mindspore::KirinNPUDeviceInfo>();
if (npu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "New KirinNPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// NPU set frequency to be 3.
npu_device_info->SetFrequency(3);
// The NPU device context needs to be push_back into device_list to work.
device_list.push_back(npu_device_info);

// Set CPU device after NPU as second choice.
auto cpu_device_info = std::make_shared<mindspore::CPUDeviceInfo>();
if (cpu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "New CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// CPU use float16 operator as priority.
cpu_device_info->SetEnableFP16(true);
device_list.push_back(cpu_device_info);

配置使用NNIE后端

当需要执行的后端为CPU和NNIE的异构推理时，只需要按照配置使用CPU后端的方法创建好Context即可，无需指定provider。

模型创建加载与编译

使用MindSpore Lite执行推理时，Model是推理的主入口，通过Model可以实现模型加载、模型编译和模型执行。采用上一步创建得到的Context，调用Model的复合Build接口来实现模型加载与模型编译。

下面示例代码演示了Model创建、加载与编译的过程：

// Create model
auto model = new (std::nothrow) mindspore::Model();
if (model == nullptr) {
  std::cerr << "New Model failed." << std::endl;
}
// Build model
auto build_ret = model->Build(model_buf, size, mindspore::kMindIR, context);
delete[](model_buf);
// After the model is built, the Context can be released.
...
if (build_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Build model failed." << std::endl;
}

创建并编译完Model后，上一步创建得到的Context即可释放。

输入数据

在模型执行前，需要获取到模型的输入MSTensor，将输入数据通过memcpy拷贝到模型的输入Tensor。可以通过MSTensor的DataSize方法来获取Tensor应该填入的数据大小，通过DataType方法来获取Tensor的数据类型，通过MutableData方法来获取可写的指针。

MindSpore Lite提供两种方法来获取模型的输入Tensor。

使用GetInputByTensorName方法，根据Tensor的名称来获取模型输入Tensor，下面示例代码演示如何调用GetInputByTensorName获得输入Tensor并填充数据。

// Pre-processing of input data, convert input data format to NHWC.
...
// Assume that the model has only one input tensor named graph_input-173.
auto in_tensor = model->GetInputByTensorName("graph_input-173");
if (in_tensor == nullptr) {
    std::cerr << "Input tensor is nullptr" << std::endl;
}
auto input_data = in_tensor.MutableData();
if (input_data == nullptr) {
    std::cerr << "MallocData for inTensor failed." << std::endl;
}
memcpy(in_data, input_buf, data_size);
// Users need to free input_buf.

使用GetInputs方法，直接获取所有的模型输入Tensor的vector，下面示例代码演示如何调用GetInputs获得输入Tensor并填充数据。

// Pre-processing of input data, convert input data format to NHWC.
...
// Assume we have created a Model instance named model.
auto inputs = model->GetInputs();
// Assume that the model has only one input tensor.
auto in_tensor = inputs.front();
if (in_tensor == nullptr) {
    std::cerr << "Input tensor is nullptr" << std::endl;
}
auto *in_data = in_tensor.MutableData();
if (in_data == nullptr) {
    std::cerr << "Data of in_tensor is nullptr" << std::endl;
}
memcpy(in_data, input_buf, data_size);
// Users need to free input_buf.

MindSpore Lite的模型输入Tensor中的数据排布必须是NHWC。如果需要了解更多数据前处理过程，可参考基于JNI接口的Android应用开发中编写端侧推理代码的第2步，将输入图片转换为传入MindSpore模型的Tensor格式。

GetInputs和GetInputByTensorName方法返回的数据不需要用户释放。

执行推理

MindSpore Lite调用Model的Predict进行模型推理。

下面示例代码演示调用Predict执行推理。

auto inputs = model->GetInputs();
auto outputs = model->GetOutputs();
auto predict_ret = model->Predict(inputs, &outputs);
if (predict_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Predict error " << predict_ret << std::endl;
}

获取输出

MindSpore Lite在执行完推理后，就可以获取模型的推理结果。MindSpore Lite提供三种方法来获取模型的输出MSTensor。

使用GetOutputsByNodeName方法，根据模型输出节点的名称来获取模型输出Tensor中连接到该节点的Tensor的vector，下面示例代码演示如何调用GetOutputsByNodeName获得输出Tensor。

// Assume we have created a Model instance named model before.
// Assume that model has a output node named Softmax-65.
auto output_vec = model->GetOutputsByNodeName("Softmax-65");
// Assume that output node named Default/Sigmoid-op204 has only one output tensor.
auto out_tensor = output_vec.front();
if (out_tensor == nullptr) {
    std::cerr << "Output tensor is nullptr" << std::endl;
}
// Post-processing your result data.

使用GetOutputByTensorName方法，根据模型输出Tensor的名称来获取对应的模型输出Tensor，下面示例代码演示如何调用GetOutputByTensorName获得输出Tensor。

// Assume we have created a Model instance named model.
// We can use GetOutputTensorNames method to get all name of output tensor of model which is in order.
auto tensor_names = model->GetOutputTensorNames();
// Assume we have created a Model instance named model before.
for (auto tensor_name : tensor_names) {
    auto out_tensor = model->GetOutputByTensorName(tensor_name);
    if (out_tensor == nullptr) {
        std::cerr << "Output tensor is nullptr" << std::endl;
    }
    // Post-processing the result data.
}

使用GetOutputs方法，直接获取所有的模型输出Tensor的vector，下面示例代码演示如何调用GetOutputs获得输出Tensor。

// Assume we have created a Model instance named model.
auto out_tensors = model->GetOutputs();
for (auto out_tensor : out_tensors) {
    // Post-processing the result data.
}

GetOutputsByNodeName、GetOutputByTensorName和GetOutputs方法返回的数据不需要用户释放。

内存释放

无需使用MindSpore Lite推理框架时，需要释放已经创建的Model，下列示例代码演示如何在程序结束前进行内存释放。

// Delete model.
// Assume that the variable of Model * is named model.
delete model;

高级用法

输入维度Resize

使用MindSpore Lite进行推理时，如果需要对输入的shape进行Resize，则可以在已完成创建Model与模型编译Build之后调用Model的Resize接口，对输入的Tensor重新设置shape。

某些网络是不支持可变维度，会提示错误信息后异常退出，比如，模型中有MatMul算子，并且MatMul的一个输入Tensor是权重，另一个输入Tensor是输入时，调用可变维度接口会导致输入Tensor和权重Tensor的Shape不匹配，最终导致推理失败。

TensorRT的GPU后端只支持在NHWC输入格式下的NHW维度的resize，且resize维度的shape值，不能大于创建的Model的输入shape值。

下面示例代码演示如何对MindSpore Lite的输入Tensor进行Resize：

// Assume we have created a Model instance named model.
auto inputs = model->GetInputs();
std::vector<int64_t> resize_shape = {1, 128, 128, 3};
// Assume the model has only one input,resize input shape to [1, 128, 128, 3]
std::vector<std::vector<int64_t>> new_shapes;
new_shapes.push_back(resize_shape);
return model->Resize(inputs, new_shapes);

Model并行

MindSpore Lite支持多个Model并行推理，每个Model的线程池和内存池都是独立的。但不支持多个线程同时调用单个Model的Predict接口。

下面示例代码演示如何并行执行推理多个Model的过程：

int RunModelParallel(const char *model_path) {
  size_t size = 0;
  char *model_buf = ReadFile(model_path, &size);
  if (model_buf == nullptr) {
    std::cerr << "Read model file failed." << std::endl;
    return -1;
  }

  // Create and Build MindSpore model.
  auto model1 = CreateAndBuildModel(model_buf, size);
  auto model2 = CreateAndBuildModel(model_buf, size);
  delete[](model_buf);
  if (model1 == nullptr || model2 == nullptr) {
    std::cerr << "Create and build model failed." << std::endl;
    return -1;
  }

  std::thread thread1([&]() {
    auto generate_input_ret = GetInputsByTensorNameAndSetData(model1);
    if (generate_input_ret != mindspore::kSuccess) {
      std::cerr << "Model1 set input data error " << generate_input_ret << std::endl;
      return -1;
    }

    auto inputs = model1->GetInputs();
    auto outputs = model1->GetOutputs();
    auto predict_ret = model1->Predict(inputs, &outputs);
    if (predict_ret != mindspore::kSuccess) {
      std::cerr << "Model1 predict error " << predict_ret << std::endl;
      return -1;
    }
    std::cout << "Model1 predict success" << std::endl;
    return 0;
  });

  std::thread thread2([&]() {
    auto generate_input_ret = GetInputsByTensorNameAndSetData(model2);
    if (generate_input_ret != mindspore::kSuccess) {
      std::cerr << "Model2 set input data error " << generate_input_ret << std::endl;
      return -1;
    }

    auto inputs = model2->GetInputs();
    auto outputs = model2->GetOutputs();
    auto predict_ret = model2->Predict(inputs, &outputs);
    if (predict_ret != mindspore::kSuccess) {
      std::cerr << "Model2 predict error " << predict_ret << std::endl;
      return -1;
    }
    std::cout << "Model2 predict success" << std::endl;
    return 0;
  });

  thread1.join();
  thread2.join();

  // Get outputs data.
  // You can also get output through other methods,
  // and you can refer to GetOutputByTensorName() or GetOutputs().
  GetOutputsByNodeName(model1);
  GetOutputsByNodeName(model2);

  // Delete model.
  delete model1;
  delete model2;
  return 0;
}

混合精度运行

MindSpore Lite 支持混合精度推理。用户可以在完成创建Model之后，在模型编译Build之前，调用Model的LoadConfig接口，配置混合精度信息。配置文件举例，内容如下:

[execution_plan]
op_name1=data_type:float16
op_name2=data_type:float32

下面示例代码演示如何进行混合精度推理：

Status load_config_ret = model->LoadConfig(config_file_path);
if (load_config_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Model load config error " << load_config_ret << std::endl;
  return -1;
}

Status build_ret = model->Build(graph_cell, context);
if (build_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Model build error " << build_ret << std::endl;
  return -1;
}

auto inputs = model->GetInputs();
auto outputs = model->GetOutputs();
Status predict_ret = model->Predict(inputs, &outputs);
if (predict_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Model predict error " << predict_ret << std::endl;
  return -1;
}

共享内存池

如果存在多个Model的情况，可以通过在DeviceInfoContext中配置同一个Allocator，实现共享内存池来减少运行时内存大小。其中，内存池的内存总大小限制为3G，单次分配的内存限制为2G。

下面示例代码演示如何在两个Model间共享内存池的功能：

auto context1 = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context1 == nullptr) {
  std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list1 = context1->MutableDeviceInfo();
auto device_info1 = CreateCPUDeviceInfo();
if (device_info1 == nullptr) {
  std::cerr << "Create CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
device_list1.push_back(device_info1);

auto model1 = new (std::nothrow) mindspore::Model();
if (model1 == nullptr) {
  std::cerr << "New Model failed." << std::endl;
}
auto build_ret = model1->Build(model_buf, size, mindspore::kMindIR, context1);
if (build_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Build model failed." << std::endl;
}

auto context2 = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context2 == nullptr) {
  std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list2 = context2->MutableDeviceInfo();
auto device_info2 = CreateCPUDeviceInfo();
if (device_info2 == nullptr) {
  std::cerr << "Create CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
// Use the same allocator to share the memory pool.
device_info2->SetAllocator(device_info1->GetAllocator());
device_list2.push_back(device_info2);

auto model2 = new (std::nothrow) mindspore::Model();
if (model2 == nullptr) {
  std::cerr << "New Model failed." << std::endl;
}
build_ret = model2->Build(model_buf, size, mindspore::kMindIR, context2);
if (build_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Build model failed." << std::endl;
}

回调运行

MindSpore Lite可以在调用Predict时，传入两个MSKernelCallBack函数指针来回调推理模型，相比于一般的模型执行，回调运行可以在运行过程中获取额外的信息，帮助开发者进行性能分析、Bug调试等。额外的信息包括：

当前运行的节点名称
推理当前节点前的输入输出Tensor
推理当前节点后的输入输出Tensor

下面示例代码演示如何定义了两个回调函数作为前置回调指针和后置回调指针，传入到Predict接口进行回调推理。

// Definition of callback function before forwarding operator.
auto before_call_back = [](const std::vector<mindspore::MSTensor> &before_inputs,
                           const std::vector<mindspore::MSTensor> &before_outputs,
                           const mindspore::MSCallBackParam &call_param) {
  std::cout << "Before forwarding " << call_param.node_name_ << " " << call_param.node_type_ << std::endl;
  return true;
};
// Definition of callback function after forwarding operator.
auto after_call_back = [](const std::vector<mindspore::MSTensor> &after_inputs,
                          const std::vector<mindspore::MSTensor> &after_outputs,
                          const mindspore::MSCallBackParam &call_param) {
  std::cout << "After forwarding " << call_param.node_name_ << " " << call_param.node_type_ << std::endl;
  return true;
};

auto inputs = model->GetInputs();
auto outputs = model->GetOutputs();
auto predict_ret = model->Predict(inputs, &outputs, before_call_back, after_call_back);
if (predict_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Predict error " << predict_ret << std::endl;
}

模型加载与编译独立调用流程

模型加载与编译也可以分别调用Serialization的Load接口和Model的Build实现。

下面示例代码演示模型加载与编译独立调用的流程：

auto context = std::make_shared<mindspore::Context>();
if (context == nullptr) {
  std::cerr << "New context failed." << std::endl;
}
auto &device_list = context->MutableDeviceInfo();
auto cpu_device_info = CreateCPUDeviceInfo();
if (cpu_device_info == nullptr) {
  std::cerr << "Create CPUDeviceInfo failed." << std::endl;
}
device_list.push_back(cpu_device_info);

// Load graph
mindspore::Graph graph;
auto load_ret = mindspore::Serialization::Load(model_buf, size, mindspore::kMindIR, &graph);
if (load_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Load graph failed." << std::endl;
}

// Create model
auto model = new (std::nothrow) mindspore::Model();
if (model == nullptr) {
  std::cerr << "New Model failed." << std::endl;
  return nullptr;
}
// Build model
mindspore::GraphCell graph_cell(graph);
auto build_ret = model->Build(graph_cell, context);
if (build_ret != mindspore::kSuccess) {
  std::cerr << "Build model failed." << std::endl;
}

查看日志

当推理出现异常的时候，可以通过查看日志信息来定位问题。针对Android平台，采用Logcat命令行工具查看MindSpore Lite推理的日志信息，并利用MS_LITE 进行筛选。

logcat -s "MS_LITE"

对iOS设备暂不支持日志查看。

获取版本号

MindSpore Lite提供了Version方法可以获取版本号，包含在include/api/types.h头文件中，调用该方法可以得到当前MindSpore Lite的版本号。

下面示例代码演示如何获取MindSpore Lite的版本号：

#include "include/api/types.h"
std::string version = mindspore::Version();

扩展使用

本章节提供了扩展MindSpore Lite推理框架的示例程序，通过演示自定义算子的构建、注册的全流程，用户能够快速了解推理框架的扩展API的使用，能够在推理框架中集成自定义算子。本章节以一个具有简易Add计算能力的Custom单算子为模型。相关代码放置在mindspore/lite/examples/runtime_extend目录。

本章节仅提供了在Linux环境下的使用说明。

算子InferShape扩展

用户需继承KernelInterface类，重载Infer接口函数。

int CheckInputs(const std::vector<mindspore::MSTensor> &inputs) {         // 输入校验函数，校验输入张量的shape是否合规
  for (auto &input : inputs) {
    auto input_shape = input.Shape();
    if (std::find(input_shape.begin(), input_shape.end(), -1) != input_shape.end()) {
      return lite::RET_INFER_INVALID;
    }
  }
  return lite::RET_OK;
}

class CustomAddInfer : public kernel::KernelInterface {
 public:
  CustomAddInfer() = default;
  ~CustomAddInfer() = default;

  Status Infer(std::vector<mindspore::MSTensor> *inputs, std::vector<mindspore::MSTensor> *outputs,
               const schema::Primitive *primitive) override {        // 重载Infer公有函数
    (*outputs)[0].SetFormat((*inputs)[0].format());
    (*outputs)[0].SetDataType((*inputs)[0].DataType());
    auto ret = CheckInputs(inputs);
    if (ret == lite::RET_INFER_INVALID) {
      (*outputs)[0].SetShape({-1});        // 输出张量的shape设为{-1}，表示在运行时需要再次推断
      return kLiteInferInvalid;
    } else if (ret != lite::RET_OK) {
      return kLiteError;
    }
    (*outputs)[0].SetShape((*inputs)[0].Shape());
    return kSuccess;
  }
};
std::shared_ptr<kernel::KernelInterface> CustomAddInferCreator() { return std::make_shared<CustomAddInfer>(); }
REGISTER_CUSTOM_KERNEL_INTERFACE(CustomOpTutorial, Custom_Add, CustomAddInferCreator)       // 调用注册接口

shape推断分为两个时期，一是图编译时的静态推断，二是图运行时的动态推断。

静态推断：

CheckInputs失败或者当前节点需要动态推断的情形下，需将输出张量的shape设为{-1}，以便在图运行时的识别标识,且返回码需设置为RET_INFER_INVALID。

其他情形下，返回其他错误码，程序将会停止，请进行必要的检查。

动态推断：

在算子运行时，动态推断是否需要，依据对输出张量的shape校验。请参考下面的算子扩展说明。

算子扩展

用户需继承Kernel类，重载必要的接口。
- Prepare：此接口将在图编译期间调用，用户可对算子做运行前的准备或者必要的校验。
- Execute：此接口是算子的运行接口，用户可将动态推断逻辑PreProcess放置于此接口内调用。
```
int CheckOutputs(const std::vector<mindspore::MSTensor> &outputs) {           // 算子运行时校验，以确定是否调用InferShape过程
  for (auto &output : outputs) {
    auto output_shape = output.Shape();
    if (std::find(output_shape.begin(), output_shape.end(), -1) != output_shape.end()) {
      return lite::RET_INFER_INVALID;
    }
  }
  return lite::RET_OK;
}
```
- ReSize：此接口用于在图输入shape变化的情形下，当前算子所需的相应变动。
- 属性解析：用户需自行提供对算子属性的解析，可参考ParseAttrData。

算子注册，API接口可参考REGISTER_CUSTOM_KERNEL。

const auto kFloat32 = DataType::kNumberTypeFloat32;
std::shared_ptr<Kernel> CustomAddCreator(const std::vector<mindspore::MSTensor> &inputs,
                                         const std::vector<mindspore::MSTensor> &outputs,
                                         const schema::Primitive *primitive, const mindspore::Context *ctx) {
  return std::make_shared<CustomAddKernel>(inputs, outputs, primitive, ctx);
}
REGISTER_CUSTOM_KERNEL(CPU, CustomOpTutorial, kFloat32, Custom_Add, CustomAddCreator)

示例演示

编译
- 环境要求
  - 系统环境：Linux x86_64，推荐使用Ubuntu 18.04.02LTS
  - 编译依赖：
    - CMake >= 3.18.3
    - GCC >= 7.3.0
- 编译构建
  
  在mindspore/lite/examples/runtime_extend目录下执行build.sh，将自动下载MindSpore Lite发布件并编译Demo。
```
bash build.sh
```
  若使用该build脚本下载MindSpore Lite发布件失败，请手动下载硬件平台为CPU、操作系统为Ubuntu-x64的MindSpore Lite发布件mindspore-lite-{version}-linux-x64.tar.gz，将解压后runtime/lib目录下的libmindspore-lite.so文件拷贝到mindspore/lite/examples/runtime_extend/lib目录、runtime/include目录拷贝到mindspore/lite/examples/runtime_extend目录下。
  
  若add_extend.ms模型下载失败，请手动下载相关模型文件add_extend.ms，并将其拷贝到mindspore/lite/examples/runtime_extend/model目录。
  
  通过手动下载并且将该文件放到指定位置后，需要再次执行build.sh脚本才能完成编译构建。
- 编译输出
  
  在mindspore/lite/examples/runtime_extend/build目录下生成了runtime_extend_tutorial的可执行程序。
执行程序

编译构建后，进入mindspore/lite/examples/runtime_extend/build目录，并执行以下命令，体验扩展的MindSpore Lite推理add_extend.ms模型。
```
./runtime_extend_tutorial ../model/add_extend.ms
```
执行完成后将能得到如下结果，打印输出Tensor的名称、输出Tensor的大小，输出Tensor的数量以及前20个数据：
```
tensor name is:add-0 tensor size is:400 tensor elements num is:100
output data is:2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
```