数据并行
概述
数据并行是最常用的并行训练方式,用于加速模型训练和处理大规模数据集。在数据并行模式下,训练数据被划分成多份,然后将每份数据分配到不同的计算节点上,例如多卡或者多台设备。每个节点独立地处理自己的数据子集,并使用相同的模型进行前向传播和反向传播,最终对所有节点的梯度同步后,进行模型参数更新。
数据并行支持的硬件平台包括Ascend、GPU和CPU,此外还同时支持PyNative模式和Graph模式。
相关接口:
mindspore.set_auto_parallel_context(parallel_mode=ParallelMode.DATA_PARALLEL)
:设置数据并行模式。mindspore.nn.DistributedGradReducer()
:进行多卡梯度聚合。
整体流程
环境依赖
每次开始进行并行训练前,通过调用
mindspore.communication.init
接口初始化通信资源,并自动创建全局通信组WORLD_COMM_GROUP
。通信组能让通信算子在卡间和机器间进行信息收发,全局通信组是最大的一个通信组,包括了当前训练的所有设备。通过调用mindspore.set_auto_parallel_context(parallel_mode=ParallelMode.DATA_PARALLEL)
设置当前模式为数据并行模式。数据分发(Data distribution)
数据并行的核心在于将数据集在样本维度拆分并下发到不同的卡上。在
mindspore.dataset
模块提供的所有数据集加载接口中都有num_shards
和shard_id
两个参数,它们用于将数据集拆分为多份并循环采样的方式,采集batch
大小的数据到各自的卡上,当出现数据量不足的情况时将会从头开始采样。网络构图
数据并行网络的书写方式与单卡网络没有差别,这是因为在正反向传播(Forward propagation & Backward propagation)过程中各卡的模型间是独立执行的,只是保持了相同的网络结构。唯一需要特别注意的是为了保证各卡间训练同步,相应的网络参数初始化值应当是一致的,在
DATA_PARALLEL
模式下可以通过mindspore.set_seed
接口来设置seed或通过使能mindspore.set_auto_parallel_context
中的parameter_broadcast
达到多卡间权重初始化一致的目的。梯度聚合(Gradient aggregation)
数据并行理论上应该实现和单卡一致的训练效果,为了保证计算逻辑的一致性,通过调用
mindspore.nn.DistributedGradReducer()
接口,在梯度计算完成后自动插入AllReduce
算子实现各卡间的梯度聚合操作。DistributedGradReducer()
接口中提供了mean
开关,用户可以选择是否要对求和后的梯度值进行求平均操作,也可以将其视为超参项。参数更新(Parameter update)
因为引入了梯度聚合操作,所以各卡的模型会以相同的梯度值一起进入参数更新步骤。