应用感知量化训练

Linux Ascend GPU 模型调优 高级

背景

越来越多的应用选择在移动设备或者边缘设备上使用深度学习技术。以手机为例，为了提供人性化和智能的服务，现在操作系统和应用都开始集成深度学习功能。而使用该功能，涉及训练或者推理，自然包含大量的模型及权重文件。经典的AlexNet，原始权重文件已经超过了200MB，而最近出现的新模型正往结构更复杂、参数更多的方向发展。由于移动设备、边缘设备的硬件资源有限，需要对模型进行精简，而量化（Quantization）技术就是应对该类问题衍生出的技术之一。

概念

量化

量化即以较低的推理精度损失将连续取值（或者大量可能的离散取值）的浮点型模型权重或流经模型的张量数据定点近似（通常为INT8）为有限多个（或较少的）离散值的过程，它是以更少位数的数据类型用于近似表示32位有限范围浮点型数据的过程，而模型的输入输出依然是浮点型。这样的好处是可以减小模型尺寸大小，减少模型内存占用，加快模型推理速度，降低功耗等。

如上所述，与FP32类型相比，FP16、INT8、INT4等低精度数据表达类型所占用空间更小。使用低精度数据表达类型替换高精度数据表达类型，可以大幅降低存储空间和传输时间。而低比特的计算性能也更高，INT8相对比FP32的加速比可达到3倍甚至更高，对于相同的计算，功耗上也有明显优势。

当前业界量化方案主要分为两种：感知量化训练（Quantization Aware Training）和训练后量化（Post-training Quantization）。

伪量化节点

伪量化节点，是指感知量化训练中插入的节点，用以寻找网络数据分布，并反馈损失精度，具体作用如下：

找到网络数据的分布，即找到待量化参数的最大值和最小值；
模拟量化为低比特时的精度损失，把该损失作用到网络模型中，传递给损失函数，让优化器在训练过程中对该损失值进行优化。

感知量化训练

MindSpore的感知量化训练是在训练基础上，使用低精度数据替换高精度数据来简化训练模型的过程。这个过程不可避免引入精度的损失，这时使用伪量化节点来模拟引入的精度损失，并通过反向传播学习，来减少精度损失。对于权值和数据的量化，MindSpore采用了参考文献[1]中的方案。

感知量化训练规格

规格	规格说明
硬件支持	GPU、Ascend AI 910处理器的硬件平台
网络支持	已实现的网络包括LeNet、ResNet50等网络，具体请参见https://gitee.com/mindspore/mindspore/tree/r1.1/model_zoo。
算法支持	在MindSpore的伪量化训练中，支持非对称和对称的量化算法。
方案支持	支持4、7和8比特的量化方案。
数据类型支持	Ascend平台支持精度为FP32和FP16的网络进行量化训练，GPU平台支持FP32。

感知量化训练示例

感知量化训练模型与一般训练步骤一致，在定义网络和最后生成模型阶段后，需要进行额外的操作，完整流程如下：

数据处理加载数据集。
定义原始非量化网络。
定义融合网络。在完成定义原始非量化网络后，替换指定的算子，完成融合网络的定义。
定义优化器和损失函数。
转化量化网络。基于融合网络，使用转化接口在融合网络中插入伪量化节点，生成量化网络。
进行量化训练。基于量化网络训练，生成量化模型。

在上面流程中，第3、5、6步是感知量化训练区别普通训练需要额外进行的步骤。

融合网络：使用指定算子（nn.Conv2dBnAct、nn.DenseBnAct）替换后的网络。

量化网络：融合模型使用转换接口（QuantizationAwareTraining.quantize）插入伪量化节点后得到的网络。

量化模型：量化网络训练后得到的checkpoint格式的模型。

接下来，以LeNet网络为例，展开叙述2、3两个步骤。

你可以在这里找到完整可运行的样例代码：https://gitee.com/mindspore/mindspore/tree/r1.1/model_zoo/official/cv/lenet_quant 。

定义融合网络

定义融合网络，在定义网络后，替换指定的算子。

使用nn.Conv2dBnAct算子替换原网络模型中的2个算子nn.Conv2d和nn.ReLU。
使用nn.DenseBnAct算子替换原网络模型中的2个算子nn.Dense和nn.ReLU。

无论nn.Dense和nn.Conv2d算子后面有没有nn.BatchNorm*和nn.ReLU，都要按规定使用上述两个算子进行融合替换。

原网络模型LeNet5的定义如下所示：

class LeNet5(nn.Cell):
    """
    Lenet network

    Args:
        num_class (int): Num classes. Default: 10.
        num_channel (int): Num channel. Default: 1.
    Returns:
        Tensor, output tensor
    Examples:
        >>> LeNet(num_class=10, num_channel=1)

    """
    def __init__(self, num_class=10, num_channel=1):
        super(LeNet5, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(num_channel, 6, 5, pad_mode='valid')
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5, pad_mode='valid')
        self.fc1 = nn.Dense(16 * 5 * 5, 120, weight_init=Normal(0.02))
        self.fc2 = nn.Dense(120, 84, weight_init=Normal(0.02))
        self.fc3 = nn.Dense(84, num_class, weight_init=Normal(0.02))
        self.relu = nn.ReLU()
        self.max_pool2d = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        self.flatten = nn.Flatten()

    def construct(self, x):
        x = self.max_pool2d(self.relu(self.conv1(x)))
        x = self.max_pool2d(self.relu(self.conv2(x)))
        x = self.flatten(x)
        x = self.relu(self.fc1(x))
        x = self.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

替换算子后的融合网络如下：

class LeNet5(nn.Cell):
    def __init__(self, num_class=10):
        super(LeNet5, self).__init__()
        self.num_class = num_class

        self.conv1 = nn.Conv2dBnAct(1, 6, kernel_size=5, activation='relu')
        self.conv2 = nn.Conv2dBnAct(6, 16, kernel_size=5, activation='relu')

        self.fc1 = nn.DenseBnAct(16 * 5 * 5, 120, activation='relu')
        self.fc2 = nn.DenseBnAct(120, 84, activation='relu')
        self.fc3 = nn.DenseBnAct(84, self.num_class)
        self.max_pool2d = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)

    def construct(self, x):
        x = self.max_pool2d(self.conv1(x))
        x = self.max_pool2d(self.conv2(x))
        x = self.flattern(x)
        x = self.fc1(x)
        x = self.fc2(x)
        x = self.fc3(x)
        return x

转化为量化网络

使用QuantizationAwareTraining.quantize接口自动在融合模型中插入伪量化节点，将融合模型转化为量化网络。

from mindspore.compression.quant import QuantizationAwareTraining

quantizer = QuantizationAwareTraining(quant_delay=900,
                                      bn_fold=False,
                                      per_channel=[True, False],
                                      symmetric=[True, False])
net = quantizer.quantize(network)

重训和推理

导入模型重新训练

上面介绍了从零开始进行感知量化训练。更常见情况是已有一个模型文件，希望生成量化模型，这时已有正常网络模型训练得到的模型文件及训练脚本，进行感知量化训练。这里使用checkpoint文件重新训练的功能，详细步骤为：

数据处理加载数据集。
定义原始非量化网络。
训练原始网络生成非量化模型。
定义融合网络。
定义优化器和损失函数。
基于融合网络转化生成量化网络。
加载模型文件重训。加载已有非量化模型文件，基于量化网络重新训练生成量化模型。详细模型重载训练，请参见https://www.mindspore.cn/tutorial/training/zh-CN/r1.1/use/load_model_for_inference_and_transfer.html。

进行推理

使用量化模型进行推理，与普通模型推理一致，分为直接checkpoint文件推理及转化为通用模型格式（AIR、MindIR等）进行推理。

推理详细说明请参见https://www.mindspore.cn/tutorial/inference/zh-CN/r1.1/multi_platform_inference.html

使用感知量化训练后得到的checkpoint文件进行推理：
1. 加载量化模型。
2. 推理。
转化为ONNX等通用格式进行推理（暂不支持，开发完善后补充）。

参考文献

[1] Jacob B, Kligys S, Chen B, et al. Quantization and training of neural networks for efficient integer-arithmetic-only inference[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2018: 2704-2713.

[2] Krishnamoorthi R. Quantizing deep convolutional networks for efficient inference: A whitepaper[J]. arXiv preprint arXiv:1806.08342, 2018.