动静态图结合

  

静态图和动态图的概念

目前主流的深度学习框架的执行模式有两种，分别为静态图模式和动态图模式。

静态图模式下，程序在编译执行时先生成神经网络的图结构，然后再执行图中涉及的计算操作。因此，在静态图模式下，编译器利用图优化等技术对执行图进行更大程度的优化，从而获得更好的执行性能，有助于规模部署和跨平台运行。

动态图模式下，程序按照代码的编写顺序执行，在执行正向过程中根据反向传播的原理，动态生成反向执行图。这种模式下，编译器将神经网络中的各个算子逐一下发执行，方便用户编写和调试神经网络模型。

MindSpore静态图

在MindSpore中，静态图模式又被称为Graph模式，可以通过set_context(mode=GRAPH_MODE)来设置成静态图模式。静态图模式比较适合网络固定且需要高性能的场景。在静态图模式下，基于图优化、计算图整图下沉等技术，编译器可以针对图进行全局的优化，因此在静态图下能获得较好的性能，但是执行图是从源码转换而来，因此在静态图下不是所有的Python语法都能支持，详细请查看语法支持。

Graph模式执行原理

在Graph模式下，MindSpore通过源码转换的方式，将Python的源码转换成IR，再在此基础上进行相关的图优化，最终在硬件设备上执行优化后的图。MindSpore使用的是一种基于图表示的函数式IR，即MindIR，采用了接近于ANF函数式的语义。Graph模式是基于MindIR进行编译优化的，使用Graph模式时，需要使用nn.Cell类并且在construct函数中编写执行代码，或者调用@jit装饰器。

Graph模式的代码用例如下所示：

import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore.ops as ops
import mindspore as ms

ms.set_context(mode=ms.GRAPH_MODE, device_target="CPU")

class Net(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.mul = ops.Mul()

    def construct(self, x, y):
        return self.mul(x, y)

x = ms.Tensor(np.array([1.0, 2.0, 3.0]).astype(np.float32))
y = ms.Tensor(np.array([4.0, 5.0, 6.0]).astype(np.float32))

net = Net()
print(net(x, y))

[ 4. 10. 18.]

Graph模式自动微分原理

在MindSpore中，Graph模式下的自动微分原理可以参考自动微分。

MindSpore动态图

在MindSpore中，动态图模式又被称为PyNative模式，可以通过set_context(mode=PYNATIVE_MODE)来设置成动态图模式。在脚本开发和网络流程调试中，推荐使用动态图模式进行调试，支持执行单算子、普通函数和网络、以及单独求梯度的操作。

PyNative模式执行原理

在PyNative模式下，用户可以使用完整的Python API，此外针对使用MindSpore提供的API时，框架会根据用户选择的硬件平台（Ascend，GPU，CPU），将算子API的操作在对应的硬件平台上执行，并返回相应的结果。框架整体的执行过程如下：

通过前端的Python API，调用到框架层，最终到相应的硬件设备上进行计算。例如：完成一个加法

import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore as ms
import mindspore.ops as ops

ms.set_context(mode=ms.PYNATIVE_MODE, device_target="CPU")
x = ms.Tensor(np.ones([1, 3, 3, 4]).astype(np.float32))
y = ms.Tensor(np.ones([1, 3, 3, 4]).astype(np.float32))
output = ops.add(x, y)
print(output.asnumpy())

[[[[2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]]

  [[2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]]

  [[2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]
   [2. 2. 2. 2.]]]]

此例中，当调用到Python接口ops.add(x, y)时，会将Python的接口调用通过Pybind11调用到框架的C++层，转换成C++的调用，接着框架会根据用户设置的device_target选择对应的硬件设备，在该硬件设备上执行add这个操作。

从上述原理可以看到，在PyNative模式下，Python脚本代码会根据Python的语法进行执行，而执行过程中涉及到MindSpore的API，会根据用户设置在不同的硬件上进行执行，从而进行加速。因此，在PyNative模式下，用户可以随意使用Python的语法以及调试方法。例如可以使用常见的PyCharm、VS Code等IDE进行代码的调试。

PyNative模式自动微分原理

在前面的介绍中，我们可以看出，在PyNative下执行正向过程完全是按照Python的语法进行执行。在PyNative下是基于Tensor进行实现反向传播的，我们在执行正向过程中，将所有应用于Tensor的操作记录下来，并针对每个操作求取其反向，并将所有反向过程串联起来形成整体反向传播图（简称反向图）。最终，将反向图在设备上进行执行计算出梯度。

反向构图过程示例，如下代码，对矩阵x乘上固定参数z，然后与y进行矩阵乘法，最终对x进行求导。

import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore.ops as ops
import mindspore as ms

ms.set_context(mode=ms.PYNATIVE_MODE, device_target="CPU")

class Net(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.matmul = ops.MatMul()
        self.z = ms.Parameter(ms.Tensor(np.array([2.0], np.float32)), name='z')

    def construct(self, x, y):
        x = x * self.z
        out = self.matmul(x, y)
        return out

class GradNetWrtX(nn.Cell):
    def __init__(self, net):
        super(GradNetWrtX, self).__init__()
        self.net = net

    def construct(self, x, y):
        gradient_function = ms.grad(self.net)
        return gradient_function(x, y)

x = ms.Tensor([[0.8, 0.6, 0.2], [1.8, 1.3, 1.1]], dtype=ms.float32)
y = ms.Tensor([[0.11, 3.3, 1.1], [1.1, 0.2, 1.4], [1.1, 2.2, 0.3]], dtype=ms.float32)
output = GradNetWrtX(Net())(x, y)
print(output)

[[9.02      5.4       7.2000003]
 [9.02      5.4       7.2000003]]

根据上述PyNative下构图原理，我们可以看到，在正向传播过程中，我们记录了Mul的计算过程，根据Mul对应的反向bprop的定义，得到了反向的MulGrad算子，根据Mul算子的bprop定义，如下：

from mindspore.ops._grad.grad_base import bprop_getters

@bprop_getters.register(ops.Mul)
def get_bprop_mul(self):
    """Grad definition for `Mul` operation."""
    mul_func = P.Mul()

    def bprop(x, y, out, dout):
        bc_dx = mul_func(y, dout)
        bc_dy = mul_func(x, dout)
        return binop_grad_common(x, y, bc_dx, bc_dy)

    return bprop

可以看到对Mul的输入求反向，需要两个输入和输出的反向传播梯度值，此时根据实际的输入值，可以将z连接到MulGrad。以此类推，对下一个算子Matmul，相应的得到MatmulGrad信息，再根据bprop的输入输出，将上下文梯度传播连接起来。

同理对于输入y求导，可以使用同样的过程进行推导。

PyNative模式下的控制流

在PyNative模式下，脚本按照Python的语法执行，因此在MindSpore中，针对控制流语法并没有做特殊处理，直接按照Python的语法直接展开执行，进而对展开的执行算子进行自动微分的操作。例如，对于for循环，在PyNative下会根据具体的循环次数，不断的执行for循环中的语句，并对其算子进行自动微分的操作。

动静统一

概述

当前在业界支持动态图和静态图两种模式，动态图通过解释执行，具有动态语法亲和性，表达灵活；静态图使用jit编译优化执行，偏静态语法，在语法上有较多限制。动态图和静态图的编译流程不一致，语法约束不一致。MindSpore针对动态图和静态图模式，首先统一API表达，在两种模式下使用相同的API；其次统一动态图和静态图的底层微分机制。

动态图和静态图互相转换

在MindSpore中，我们可以通过控制模式输入参数来切换执行使用动态图还是静态图。例如：

ms.set_context(mode=ms.PYNATIVE_MODE)

由于在静态图下，对于Python语法有所限制，因此从动态图切换成静态图时，需要符合静态图的语法限制，才能正确使用静态图来进行执行。更多静态图的语法限制可以参考静态图语法限制。

动静结合

MindSpore支持在动态图下使用静态编译的方式来进行混合执行，通过使用jit修饰需要用静态图来执行的函数对象，即可实现动态图和静态图的混合执行，更多jit的使用可参考jit文档。

例如：

import numpy as np
import mindspore as ms
import mindspore.nn as nn

class AddMulMul(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(AddMulMul, self).__init__()
        self.param = ms.Parameter(ms.Tensor(0.5, ms.float32))

    @ms.jit
    def construct(self, x):
        x = x + x
        x = x * self.param
        x = x * x
        return x

class CellCallSingleCell(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(CellCallSingleCell, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(1, 2, kernel_size=2, stride=1, padding=0, weight_init="ones", pad_mode="valid")
        self.bn = nn.BatchNorm2d(2, momentum=0.99, eps=0.00001, gamma_init="ones")
        self.relu = nn.ReLU()
        self.add_mul_mul = AddMulMul()

    def construct(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.bn(x)
        x = self.add_mul_mul(x)
        x = self.relu(x)
        return x

ms.set_context(mode=ms.PYNATIVE_MODE, device_target="CPU")
inputs = ms.Tensor(np.ones([1, 1, 2, 2]).astype(np.float32))
net = CellCallSingleCell()
out = net(inputs)
print(out)

[[[[15.99984]]

  [[15.99984]]]]

JIT Fallback

JIT Fallback是为了实现动静统一提出的功能特性。通过JIT Fallback等特性，静态图可以支持尽量多的动态图语法，使得静态图提供接近动态图的语法使用体验。

JIT Fallback是从静态图的角度出发考虑静态图和动态图的统一。在MindSpore静态图模式下，用户编写程序时需要遵循MindSpore静态图语法支持，语法使用存在约束限制。而在动态图模式下，Python脚本代码会根据Python语法进行执行，用户可以使用任意Python语法。可以看出，静态图和动态图的语法约束限制是不同的。JIT Fallback特性可以使得静态图支持尽量多的动态图语法，用户能够灵活地进行静态图和动态图的切换。

当前JIT Fallback支持静态图模式的部分常量场景，包括调用第三方库、创建及使用Tensor、调用Python的print打印等。更多JIT Fallback的说明和使用，请参考JIT Fallback文档。

代码用例如下，其中，MindSpore静态图模式不支持在construct中调用NumPy第三方库和创建Tensor对象，因此用例中的x = np.array([1, 2, 3])和y = Tensor(x)将会通过JIT Fallback特性进行支持。

import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore as ms

ms.set_context(mode=ms.GRAPH_MODE, device_target="CPU")

class Net(nn.Cell):
    def construct(self):
        x = np.array([1, 2, 3])
        y = ms.Tensor(x)
        return y

net = Net()
print(net())

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