mindspore.dataset.ArgoverseDataset

class mindspore.dataset.ArgoverseDataset(data_dir, column_names='graph', shuffle=None, num_parallel_workers=1, python_multiprocessing=True, perf_mode=True)[源代码]

加载argoverse数据集并进行图（Graph）初始化。

Argoverse数据集是自动驾驶领域的公共数据集，当前实现的 ArgoverseDataset 主要用于加载argoverse数据集中运动预测（Motion Forecasting）场景的数据集，具体信息可访问官网了解： https://www.argoverse.org/av1.html#download-link。

参数：

data_dir (str) - 加载数据集的目录，这里包含原始格式的数据，并将在 process 方法中被加载。
column_names (Union[str, list[str]]，可选) - dataset包含的单个列名或多个列名组成的列表。默认值：’Graph’。当实现类似 __getitem__ 等方法时，列名的数量应该等于该方法中返回数据的条数，如下述示例，建议初始化时明确它的取值如：column_names=[“edge_index”, “x”, “y”, “cluster”, “valid_len”, “time_step_len”]。
num_parallel_workers (int, 可选) - 指定读取数据的工作进程数/线程数（由参数 python_multiprocessing 决定当前为多进程模式或多线程模式）。默认值：1。
shuffle (bool，可选) - 是否混洗数据集。当实现的Dataset带有可随机访问属性（ __getitem__ ）时，才可以指定该参数。默认值：None。
python_multiprocessing (bool，可选) - 启用Python多进程模式加速运算。默认值：True。当传入 source 的Python对象的计算量很大时，开启此选项可能会有较好效果。
perf_mode (bool，可选) - 遍历创建的dataset对象时获得更高性能的模式（在此过程中将调用 __getitem__ 方法）。默认值：True，将Graph的所有数据（如边的索引、节点特征和图的特征）都作为图特征进行存储。

样例：

>>> from mindspore.dataset import ArgoverseDataset
>>>
>>> argoverse_dataset_dir = "/path/to/argoverse_dataset_directory"
>>> graph_dataset = ArgoverseDataset(data_dir=argoverse_dataset_dir,
...                                  column_names=["edge_index", "x", "y", "cluster", "valid_len",
...                                                "time_step_len"])
>>> for item in graph_dataset.create_dict_iterator(output_numpy=True, num_epochs=1):
...     pass

load(): 从给定（处理好的）路径加载数据，也可以在自己实现的Dataset类中实现这个方法。

process()[源代码]: 针对argoverse数据集的处理方法，基于加载上来的原始数据集创建很多子图。数据预处理方法主要参考：https://github.com/xk-huang/yet-another-vectornet/blob/master/dataset.py。

save(): 将经过 process 函数处理后的数据以 numpy.npz 格式保存到磁盘中，也可以在自己实现的Dataset类中自己实现这个方法。

预处理操作

`mindspore.dataset.Dataset.apply`	对数据集对象执行给定操作函数。
`mindspore.dataset.Dataset.concat`	对传入的多个数据集对象进行拼接操作。
`mindspore.dataset.Dataset.filter`	通过自定义判断条件对数据集对象中的数据进行过滤。
`mindspore.dataset.Dataset.flat_map`	对数据集对象中每一条数据执行给定的数据处理，并将结果展平。
`mindspore.dataset.Dataset.map`	给定一组数据增强列表，按顺序将数据增强作用在数据集对象上。
`mindspore.dataset.Dataset.project`	从数据集对象中选择需要的列，并按给定的列名的顺序进行排序。
`mindspore.dataset.Dataset.rename`	对数据集对象按指定的列名进行重命名。
`mindspore.dataset.Dataset.repeat`	重复此数据集 count 次。
`mindspore.dataset.Dataset.reset`	重置下一个epoch的数据集对象。
`mindspore.dataset.Dataset.save`	将数据处理管道中正处理的数据保存为通用的数据集格式。
`mindspore.dataset.Dataset.shuffle`	通过创建 buffer_size 大小的缓存来混洗该数据集。
`mindspore.dataset.Dataset.skip`	跳过此数据集对象的前 count 条数据。
`mindspore.dataset.Dataset.split`	将数据集拆分为多个不重叠的子数据集。
`mindspore.dataset.Dataset.take`	从数据集中获取最多 count 的元素。
`mindspore.dataset.Dataset.zip`	将多个dataset对象按列进行合并压缩，多个dataset对象不能有相同的列名。

Batch（批操作）

`mindspore.dataset.Dataset.batch`	将数据集中连续 batch_size 条数据组合为一个批数据，并可通过可选参数 per_batch_map 指定组合前要进行的预处理操作。
`mindspore.dataset.Dataset.bucket_batch_by_length`	根据数据的长度进行分桶。
`mindspore.dataset.Dataset.padded_batch`	将数据集中连续 batch_size 条数据组合为一个批数据，并可通过可选参数 pad_info 预先将样本补齐。

迭代器

`mindspore.dataset.Dataset.create_dict_iterator`	基于数据集对象创建迭代器。
`mindspore.dataset.Dataset.create_tuple_iterator`	基于数据集对象创建迭代器。

数据集属性

`mindspore.dataset.Dataset.get_batch_size`	获得数据集对象定义的批处理大小，即一个批处理数据中包含的数据条数。
`mindspore.dataset.Dataset.get_class_indexing`	返回类别索引。
`mindspore.dataset.Dataset.get_col_names`	返回数据集对象中包含的列名。
`mindspore.dataset.Dataset.get_dataset_size`	返回一个epoch中的batch数。
`mindspore.dataset.Dataset.get_repeat_count`	获取 RepeatDataset 中定义的repeat操作的次数。
`mindspore.dataset.Dataset.input_indexs`	获取/设置数据列索引，它表示使用下沉模式时数据列映射至网络中的对应关系。
`mindspore.dataset.Dataset.num_classes`	获取数据集对象中所有样本的类别数目。
`mindspore.dataset.Dataset.output_shapes`	获取数据集对象中每列数据的shape。
`mindspore.dataset.Dataset.output_types`	获取数据集对象中每列数据的数据类型。

应用采样方法

`mindspore.dataset.MappableDataset.add_sampler`	为当前数据集添加子采样器。
`mindspore.dataset.MappableDataset.use_sampler`	替换当前数据集的最末子采样器，保持父采样器不变。

其他方法

`mindspore.dataset.Dataset.device_que`	将数据异步传输到Ascend/GPU设备上。
`mindspore.dataset.Dataset.sync_update`	释放阻塞条件并使用给定数据触发回调函数。
`mindspore.dataset.Dataset.sync_wait`	为同步操作在数据集对象上添加阻塞条件。
`mindspore.dataset.Dataset.to_json`	将数据处理管道序列化为JSON字符串，如果提供了文件名，则转储到文件中。