使用成员推理测试模型安全性
概述
成员推理是一种推测用户隐私数据的方法。隐私指的是单个用户的某些属性，一旦泄露可能会造成人身损害、名誉损害等后果。通常情况下，用户的隐私数据会作保密处理，但我们可以利用非敏感信息来进行推测。如果我们知道了某个私人俱乐部的成员都喜欢戴紫色墨镜、穿红色皮鞋，那么我们遇到一个戴紫色墨镜且穿红色皮鞋（非敏感信息）的人，就可以推断他/她很可能是这个私人俱乐部的成员（敏感信息）。这就是成员推理。
机器学习/深度学习的成员推理(MembershipInference)，指的是攻击者拥有模型的部分访问权限(黑盒、灰盒或白盒)，能够获取到模型的输出、结构或参数等部分或全部信息，并基于这些信息推断某个样本是否属于模型的训练集。利用成员推理，我们可以评估机器学习/深度学习模型的隐私数据安全。如果在成员推理下能正确识别出60%+的样本，那么我们认为该模型存在隐私数据泄露风险。
这里以VGG16模型，CIFAR-100数据集为例，说明如何使用MembershipInference进行模型隐私安全评估。本教程使用预训练的模型参数进行演示，这里仅给出模型结构、参数设置和数据集预处理方式。
本例面向Ascend 910处理器，您可以在这里下载完整的样例代码：
实现阶段
导入需要的库文件
引入相关包
下面是我们需要的公共模块、MindSpore相关模块和MembershipInference特性模块，以及配置日志标签和日志等级。
import argparse
import sys
import math
import os
import numpy as np
import mindspore.nn as nn
from mindspore.train import Model
from mindspore.train.serialization import load_param_into_net, load_checkpoint
import mindspore.common.dtype as mstype
from mindspore.common import initializer as init
from mindspore.common.initializer import initializer
import mindspore.dataset as de
import mindspore.dataset.transforms.c_transforms as C
import mindspore.dataset.vision.c_transforms as vision
from mindarmour import MembershipInference
from mindarmour.utils import LogUtil
LOGGER = LogUtil.get_instance()
TAG = "MembershipInference_test"
LOGGER.set_level("INFO")
加载数据集
这里采用的是CIFAR-100数据集，您也可以采用自己的数据集，但要保证传入的数据仅有两项属性”image”和”label”。
# Generate CIFAR-100 data.
def vgg_create_dataset100(data_home, image_size, batch_size, rank_id=0, rank_size=1, repeat_num=1,
training=True, num_samples=None, shuffle=True):
"""Data operations."""
de.config.set_seed(1)
data_dir = os.path.join(data_home, "train")
if not training:
data_dir = os.path.join(data_home, "test")
if num_samples is not None:
data_set = de.Cifar100Dataset(data_dir, num_shards=rank_size, shard_id=rank_id,
num_samples=num_samples, shuffle=shuffle)
else:
data_set = de.Cifar100Dataset(data_dir, num_shards=rank_size, shard_id=rank_id)
input_columns = ["fine_label"]
output_columns = ["label"]
data_set = data_set.rename(input_columns=input_columns, output_columns=output_columns)
data_set = data_set.project(["image", "label"])
rescale = 1.0 / 255.0
shift = 0.0
# Define map operations.
random_crop_op = vision.RandomCrop((32, 32), (4, 4, 4, 4)) # padding_mode default CONSTANT.
random_horizontal_op = vision.RandomHorizontalFlip()
resize_op = vision.Resize(image_size) # interpolation default BILINEAR.
rescale_op = vision.Rescale(rescale, shift)
normalize_op = vision.Normalize((0.4465, 0.4822, 0.4914), (0.2010, 0.1994, 0.2023))
changeswap_op = vision.HWC2CHW()
type_cast_op = C.TypeCast(mstype.int32)
c_trans = []
if training:
c_trans = [random_crop_op, random_horizontal_op]
c_trans += [resize_op, rescale_op, normalize_op,
changeswap_op]
# Apply map operations on images.
data_set = data_set.map(operations=type_cast_op, input_columns="label")
data_set = data_set.map(operations=c_trans, input_columns="image")
# Apply repeat operations.
data_set = data_set.repeat(repeat_num)
# Apply batch operations.
data_set = data_set.batch(batch_size=batch_size, drop_remainder=True)
return data_set
建立模型
这里以VGG16模型为例，您也可以替换为自己的模型。
def _make_layer(base, args, batch_norm):
"""Make stage network of VGG."""
layers = []
in_channels = 3
for v in base:
if v == 'M':
layers += [nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)]
else:
weight_shape = (v, in_channels, 3, 3)
weight = initializer('XavierUniform', shape=weight_shape, dtype=mstype.float32).to_tensor()
conv2d = nn.Conv2d(in_channels=in_channels,
out_channels=v,
kernel_size=3,
padding=args.padding,
pad_mode=args.pad_mode,
has_bias=args.has_bias,
weight_init=weight)
if batch_norm:
layers += [conv2d, nn.BatchNorm2d(v), nn.ReLU()]
else:
layers += [conv2d, nn.ReLU()]
in_channels = v
return nn.SequentialCell(layers)
class Vgg(nn.Cell):
"""
VGG network definition.
"""
def __init__(self, base, num_classes=1000, batch_norm=False, batch_size=1, args=None, phase="train"):
super(Vgg, self).__init__()
_ = batch_size
self.layers = _make_layer(base, args, batch_norm=batch_norm)
self.flatten = nn.Flatten()
dropout_ratio = 0.5
if not args.has_dropout or phase == "test":
dropout_ratio = 1.0
self.classifier = nn.SequentialCell([
nn.Dense(512*7*7, 4096),
nn.ReLU(),
nn.Dropout(dropout_ratio),
nn.Dense(4096, 4096),
nn.ReLU(),
nn.Dropout(dropout_ratio),
nn.Dense(4096, num_classes)])
def construct(self, x):
x = self.layers(x)
x = self.flatten(x)
x = self.classifier(x)
return x
base16 = [64, 64, 'M', 128, 128, 'M', 256, 256, 256, 'M', 512, 512, 512, 'M', 512, 512, 512, 'M']
def vgg16(num_classes=1000, args=None, phase="train"):
net = Vgg(base16, num_classes=num_classes, args=args, batch_norm=args.batch_norm, phase=phase)
return net
运用MembershipInference进行隐私安全评估
构建VGG16模型并加载参数文件。
这里直接加载预训练完成的VGG16参数配置，您也可以使用如上的网络自行训练。
... # load parameter parser = argparse.ArgumentParser("main case arg parser.") parser.add_argument("--data_path", type=str, required=True, help="Data home path for dataset") parser.add_argument("--pre_trained", type=str, required=True, help="Checkpoint path") args = parser.parse_args() args.batch_norm = True args.has_dropout = False args.has_bias = False args.padding = 0 args.pad_mode = "same" args.weight_decay = 5e-4 args.loss_scale = 1.0 # Load the pretrained model. net = vgg16(num_classes=100, args=args) loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(sparse=True) opt = nn.Momentum(params=net.trainable_params(), learning_rate=0.1, momentum=0.9, weight_decay=args.weight_decay, loss_scale=args.loss_scale) load_param_into_net(net, load_checkpoint(args.pre_trained)) model = Model(network=net, loss_fn=loss, optimizer=opt)
加载CIFAR-100数据集，按8:2分割为成员推理模型的训练集和测试集。
# Load and split dataset. train_dataset = vgg_create_dataset100(data_home=args.data_path, image_size=(224, 224), batch_size=64, num_samples=5000, shuffle=False) test_dataset = vgg_create_dataset100(data_home=args.data_path, image_size=(224, 224), batch_size=64, num_samples=5000, shuffle=False, training=False) train_train, eval_train = train_dataset.split([0.8, 0.2]) train_test, eval_test = test_dataset.split([0.8, 0.2]) msg = "Data loading completed." LOGGER.info(TAG, msg)
配置推理参数和评估参数
设置用于成员推理的方法和参数。目前支持的推理方法有：KNN、LR、MLPClassifier和RandomForestClassifier。推理参数数据类型使用list，各个方法使用key为”method”和”params”的字典表示。
config = [ { "method": "lr", "params": { "C": np.logspace(-4, 2, 10) } }, { "method": "knn", "params": { "n_neighbors": [3, 5, 7] } }, { "method": "mlp", "params": { "hidden_layer_sizes": [(64,), (32, 32)], "solver": ["adam"], "alpha": [0.0001, 0.001, 0.01] } }, { "method": "rf", "params": { "n_estimators": [100], "max_features": ["auto", "sqrt"], "max_depth": [5, 10, 20, None], "min_samples_split": [2, 5, 10], "min_samples_leaf": [1, 2, 4] } } ]
我们约定标签为数据集的是正类，标签为测试集的是负类。设置评价指标，目前支持3种评价指标。包括：
准确率：accuracy，正确推理的数量占全体样本中的比例。
精确率：precision，正确推理的正类样本占所有推理为正类中的比例。
召回率：recall，正确推理的正类样本占全体正类样本的比例。 在样本数量足够大时，如果上述指标均大于0.6，我们认为目标模型就存在隐私泄露的风险。
metrics = ["precision", "accuracy", "recall"]
训练成员推理模型，并给出评估结果。
inference = MembershipInference(model) # Get inference model. inference.train(train_train, train_test, config) # Train inference model. msg = "Membership inference model training completed." LOGGER.info(TAG, msg) result = inference.eval(eval_train, eval_test, metrics) # Eval metrics. count = len(config) for i in range(count): print("Method: {}, {}".format(config[i]["method"], result[i]))
实验结果。 执行如下指令,开始成员推理训练和评估：
python example_vgg_cifar.py --data_path ./cifar-100-binary/ --pre_trained ./VGG16-100_781.ckpt
成员推理的指标如下所示，各数值均保留至小数点后四位。
以第一行结果为例：在使用lr（逻辑回归分类）进行成员推理时，推理的准确率（accuracy）为0.7132，推理精确率（precision）为0.6596，正类样本召回率为0.8810，说明lr有71.32%的概率能正确分辨一个数据样本是否属于目标模型的训练数据集。在二分类任务下，指标表明成员推理是有效的，即该模型存在隐私泄露的风险。
Method: lr, {'recall': 0.8810,'precision': 0.6596,'accuracy': 0.7132} Method: knn, {'recall': 0.7082,'precision': 0.5613,'accuracy': 0.5774} Method: mlp, {'recall': 0.6729,'precision': 0.6462,'accuracy': 0.6522} Method: rf, {'recall': 0.8513, 'precision': 0.6655, 'accuracy': 0.7117}