使用fuzz testing模块测试模型安全性

概述

传统软件的决策逻辑由代码逻辑决定，传统软件通过代码行覆盖率来判断当前测试是否充分，理想情况下覆盖率越高，代码测试越充分。然而，对于深度神经网络而言，程序的决策逻辑由训练数据、网络模型结构和参数通过某种黑盒机制决定，代码行覆盖率已不足以评估测试的充分性。需要根据深度网络的特点选择更为适合的测试评价准则，指导神经网络进行更为充分的测试，发现更多的边缘错误用例，从而确保模型的通用性、鲁棒性。

MindArmour的fuzz_testing模块以神经元覆盖率作为测试评价准则。神经元覆盖率，是指通过一组输入观察到的、激活的神经元数量和神经元输出值的范围。我们通过神经元覆盖率来指导输入变异，让输入能够激活更多的神经元，神经元值的分布范围更广，从而探索不同类型的模型输出结果、错误行为。

这里以LeNet模型，MNIST数据集为例，说明如何使用Fuzzer。

本例面向CPU、GPU、Ascend 910 AI处理器，目前仅支持GRAPH_MODE。你可以在这里下载完整的样例代码：https://gitee.com/mindspore/mindarmour/blob/r1.7/examples/ai_fuzzer/lenet5_mnist_fuzzing.py

实现阶段

导入需要的库文件

下列是我们需要的公共模块、MindSpore相关模块和fuzz_testing特性模块，以及配置日志标签和日志等级。

这里用的覆盖率指标是k分神经元覆盖率KMultisectionNeuronCoverage也可以选择支持的其他覆盖率指标：NeuronCoverage，TopKNeuronCoverage，NeuronBoundsCoverage，SuperNeuronActivateCoverage。

import numpy as np
from mindspore import Model
from mindspore import context
from mindspore import load_checkpoint, load_param_into_net

from mindarmour.fuzz_testing import Fuzzer
from mindarmour.fuzz_testing import KMultisectionNeuronCoverage
from mindarmour.utils import LogUtil

from examples.common.dataset.data_processing import generate_mnist_dataset
from examples.common.networks.lenet5.lenet5_net_for_fuzzing import LeNet5

LOGGER = LogUtil.get_instance()
TAG = 'Fuzz_testing'
LOGGER.set_level('INFO')

参数配置

配置必要的信息，包括环境信息、执行的模式。

context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target="Ascend")

详细的接口配置信息，请参见context.set_context接口说明。

运用Fuzz Testing

建立LeNet模型，加载MNIST数据集，操作同模型安全

...
# Lenet model
model = Model(net)
# get training data
mnist_path = "../common/dataset/MNIST/"
batch_size = 32
ds = generate_mnist_dataset(os.path.join(mnist_path, "train"), batch_size, sparse=False)
train_images = []
for data in ds.create_tuple_iterator():
    images = data[0].asnumpy().astype(np.float32)
    train_images.append(images)
train_images = np.concatenate(train_images, axis=0)

# get test data
batch_size = 32
ds = generate_mnist_dataset(os.path.join(mnist_path, "test"), batch_size, sparse=False)
test_images = []
test_labels = []
for data in ds.create_tuple_iterator():
    images = data[0].asnumpy().astype(np.float32)
    labels = data[1].asnumpy()
    test_images.append(images)
    test_labels.append(labels)
test_images = np.concatenate(test_images, axis=0)
test_labels = np.concatenate(test_labels, axis=0)

Fuzzer参数配置。

设置数据变异方法及参数。支持同时配置多种方法，目前支持的数据变异方法包含两类：

自然扰动样本生成方法：
- 仿射变换类方法：Translate、Scale、Shear、Rotate、Perspective、Curve；
- 模糊类方法：GaussianBlur、MotionBlur、GradientBlur；
- 亮度调整类方法：Contrast、GradientLuminance;
- 加噪类方法：UniformNoise、GaussianNoise、SaltAndPepperNoise、NaturalNoise。
基于对抗攻击的白盒、黑盒对抗样本生成方法：FGSM（FastGradientSignMethod）、PGD（ProjectedGradientDescent）、MDIIM（MomentumDiverseInputIterativeMethod）。

数据变异方法中一定要包含基于图像像素值变化的方法。

前两种类型的图像变化方法，支持用户自定义配置参数，也支持算法随机选择参数。用户自定义参数配置范围请参考:https://gitee.com/mindspore/mindarmour/tree/r1.7/mindarmour/natural_robustness/transform/image 中对应的类方法。算法随机选择参数，则params设置为'auto_param': [True]，参数将在推荐范围内随机生成。

基于对抗攻击方法的参数配置请参考对应的攻击方法类。

下面是变异方法及其参数配置的一个例子：

mutate_config = [
     {'method': 'GaussianBlur',
      'params': {'ksize': [1, 2, 3, 5],
                 'auto_param': [True, False]}},
     {'method': 'MotionBlur',
      'params': {'degree': [1, 2, 5], 'angle': [45, 10, 100, 140, 210, 270, 300], 'auto_param': [True]}},
     {'method': 'GradientBlur',
      'params': {'point': [[10, 10]], 'auto_param': [True]}},
     {'method': 'UniformNoise',
      'params': {'factor': [0.1, 0.2, 0.3], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'GaussianNoise',
      'params': {'factor': [0.1, 0.2, 0.3], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'SaltAndPepperNoise',
      'params': {'factor': [0.1, 0.2, 0.3], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'NaturalNoise',
      'params': {'ratio': [0.1, 0.2, 0.3], 'k_x_range': [(1, 3), (1, 5)], 'k_y_range': [(1, 5)],
                 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Contrast',
      'params': {'alpha': [0.5, 1, 1.5], 'beta': [-10, 0, 10], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'GradientLuminance',
      'params': {'color_start': [(0, 0, 0)], 'color_end': [(255, 255, 255)], 'start_point': [(10, 10)],
                 'scope': [0.5], 'pattern': ['light'], 'bright_rate': [0.3], 'mode': ['circle'],
                 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Translate',
      'params': {'x_bias': [0, 0.05, -0.05], 'y_bias': [0, -0.05, 0.05], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Scale',
      'params': {'factor_x': [1, 0.9], 'factor_y': [1, 0.9], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Shear',
      'params': {'factor': [0.2, 0.1], 'direction': ['horizontal', 'vertical'], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Rotate',
      'params': {'angle': [20, 90], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Perspective',
      'params': {'ori_pos': [[[0, 0], [0, 800], [800, 0], [800, 800]]],
                 'dst_pos': [[[50, 0], [0, 800], [780, 0], [800, 800]]], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'Curve',
      'params': {'curves': [5], 'depth': [2], 'mode': ['vertical'], 'auto_param': [False, True]}},
     {'method': 'FGSM',
      'params': {'eps': [0.3, 0.2, 0.4], 'alpha': [0.1], 'bounds': [(0, 1)]}},
     {'method': 'PGD',
      'params': {'eps': [0.1, 0.2, 0.4], 'eps_iter': [0.05, 0.1], 'nb_iter': [1, 3]}},
     {'method': 'MDIIM',
      'params': {'eps': [0.1, 0.2, 0.4], 'prob': [0.5, 0.1],
                 'norm_level': [1, 2, '1', '2', 'l1', 'l2', 'inf', 'np.inf', 'linf']}}
    ]

初始化种子队列，种子队列中的每个种子，包含2个值：原始图片、图片标签。这里取100个样本作为初始种子队列。

# make initial seeds
initial_seeds = []
for img, label in zip(test_images, test_labels):
    initial_seeds.append([img, label])
initial_seeds = initial_seeds[:100]

实例化k分神经元覆盖率指标类，并计算Fuzz测试前的k分神经元覆盖率。

coverage = KMultisectionNeuronCoverage(model, train_images, segmented_num=100, incremental=True)
kmnc = coverage.get_metrics(test_images[:100])
print('KMNC of initial seeds is: ', kmnc)

结果：

KMNC of initial seeds is:  0.3152149321266968

Fuzz测试。

model_fuzz_test = Fuzzer(model)
fuzz_samples, true_labels, fuzz_preds, fuzz_strategies, metrics_report = model_fuzz_test.fuzzing(mutate_config, initial_seeds, coverage, evaluate=True, max_iters=10,mutate_num_per_seed=20)

实验结果。

fuzzing的返回结果中包含了5个数据：fuzz生成的样本fuzz_samples、生成样本的真实标签true_labels、被测模型对于生成样本的预测值fuzz_preds、生成样本使用的变异方法fuzz_strategies、fuzz testing的评估报告metrics_report。用户可使用这些返回结果进一步的分析模型的鲁棒性。这里只展开metrics_report，查看fuzz testing后的各个评估指标。
```
if metrics:
    for key in metrics:
        LOGGER.info(TAG, key + ': %s', metrics[key])
```
Fuzz测试后结果如下：
```
Accuracy:  0.445
Attack_success_rate:  0.375
coverage_metrics:  0.43835972850678734
```
Fuzz测试前种子的KMNC神经元覆盖率为31.5%，Fuzz后，KMNC神经元覆盖率为43.8%，神经元覆盖率提升，样本的多样性提升。Fuzz后，模型对于Fuzz生成样本的准确率为44.5%，使用了对抗攻击方法的样本，攻击成功率为37.5%。由于初始化种子、变异方法和相应的参数均为随机选择的，结果有一定的浮动是正常的。

原始图片：

Fuzz生成的变异图片：