# 模型推理(Java接口)

[![查看源文件](https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/website-images/r2.4.10/resource/_static/logo_source.svg)](https://gitee.com/mindspore/docs/blob/r2.4.10/docs/lite/docs/source_zh_cn/infer/runtime_java.md)

## 概述

通过[MindSpore Lite模型转换工具](https://www.mindspore.cn/lite/docs/zh-CN/r2.4.10/converter/converter_tool.html)转换成`.ms`模型后,即可在Runtime中执行模型的推理流程。本教程介绍如何使用[JAVA接口](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/index.html)执行推理。

Android项目中使用MindSpore Lite,可以选择采用[C++ API](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/index.html)或者[Java API](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/index.html)运行推理框架。Java API与C++ API相比较而言,Java API可以直接在Java Class中调用,用户无需实现JNI层的相关代码,具有更好的便捷性。运行MindSpore Lite推理框架主要包括以下步骤:

1. 模型读取(可选):从文件系统中读取由[模型转换工具](https://www.mindspore.cn/lite/docs/zh-CN/r2.4.10/converter/converter_tool.html)转换得到的`.ms`模型。
2. 创建配置上下文:创建配置上下文[MSContext](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#mscontext),保存需要的一些基本配置参数,用于指导模型编译和模型执行,包括设备类型、线程数、绑核模式和使能fp16混合精度推理。
3. 模型创建、加载与编译:执行推理之前,需要调用[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#model)的[build](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#build)接口进行模型加载和模型编译,目前支持加载文件和MappedByteBuffer两种方式。模型加载阶段将文件或者buffer解析成运行时的模型。模型编译阶段主要进行算子选型调度、子图切分等过程,该阶段会耗费较多时间所以建议Model创建一次,编译一次,多次推理。
4. 输入数据:模型执行之前需要向`输入Tensor`中填充数据。
5. 执行推理:使用[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#model)的[predict](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#predict)进行模型推理。
6. 获得输出:图执行结束之后,可以通过`输出Tensor`得到推理结果。
7. 释放内存:无需使用MindSpore Lite推理框架的时候,需要释放已创建的[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#model)。

![img](../images/lite_runtime.png)

快速了解MindSpore Lite执行推理的完整调用流程,请参考[体验Java极简推理Demo](https://www.mindspore.cn/lite/docs/zh-CN/r2.4.10/infer/quick_start_java.html)。

## 引用MindSpore Lite Java库

### Linux X86项目引用JAR库

采用`Maven`作为构建工具时,可将`mindspore-lite-java.jar`拷贝到根目录下的`lib`目录,并在`pom.xml`中增加jar包的依赖。

```xml
<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>com.mindspore.lite</groupId>
        <artifactId>mindspore-lite-java</artifactId>
        <version>1.0</version>
        <scope>system</scope>
        <systemPath>${project.basedir}/lib/mindspore-lite-java.jar</systemPath>
    </dependency>
</dependencies>
```

### Android项目引用AAR库

采用`Gradle`作为构建工具时,首先将`mindspore-lite-{version}.aar`文件移动到目标module的`libs`目录,然后在目标module的`build.gradle`的`repositories`中添加本地引用目录,最后在`dependencies`中添加AAR的依赖,具体如下所示。

> 注意mindspore-lite-{version}是AAR的文件名,需要将{version}替换成对应版本信息。

```groovy
repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: "libs", include: ['*.aar'])
}
```

## 模型读取

MindSpore Lite进行模型推理时,需要先从文件系统中加载模型转换工具转换后的`.ms`模型,并进行模型解析。

下面示例代码从指定的文件路径读取模型文件。

```java
// Load the .ms model.
MappedByteBuffer byteBuffer = null;
try {
    fc = new RandomAccessFile(fileName, "r").getChannel();
    byteBuffer = fc.map(FileChannel.MapMode.READ_ONLY, 0, fc.size()).load();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}
```

## 创建配置上下文

创建配置上下文[MSContext](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#mscontext),保存会话所需的一些基本配置参数,用于指导图编译和图执行。通过[init](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#init)接口配置线程数,线程亲和性和是否开启异构并行推理。MindSpore Lite内置一个进程共享的线程池,推理时通过`threadNum`指定线程池的最大线程数,默认为2线程。

MindSpore Lite推理时的后端可调用[AddDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#adddeviceinfo)接口中的`deviceType`指定,目前支持CPU、GPU和NPU。在进行图编译时,会根据主选后端进行算子选型调度。如果后端支持float16,可通过设置`isEnableFloat16`为`true`后,优先使用float16算子。如果是NPU后端,还可以设置NPU频率值。频率值默认为3,可设置为1(低功耗)、2(均衡)、3(高性能)、4(极致性能)。

### 配置使用CPU后端

当需要执行的后端为CPU时,`MSContext`初始化后需要在[addDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#adddeviceinfo)中`DeviceType.DT_CPU`,同时CPU支持设置绑核模式以及是否优先使用float16算子。

下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L59)演示如何创建CPU后端,同时设定线程数为2、CPU绑核模式为大核优先并且使能float16推理,关闭并行:

```java
MSContext context = new MSContext();
context.init(2, CpuBindMode.HIGHER_CPU);
context.addDeviceInfo(DeviceType.DT_CPU, true);
```

> float16需要CPU为ARM v8.2架构的机型才能生效,其他不支持的机型和x86平台会自动回退到float32执行。

### 配置使用GPU后端

当需要执行的后端为CPU和GPU的异构推理时,`MSContext`创建后需要在[addDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#adddeviceinfo)中先后添加[GPUDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_cpp/mindspore.html#gpudeviceinfo)和[CPUDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_cpp/mindspore.html#cpudeviceinfo),配置后将会优先使用GPU推理。如果使能float16推理,GPU和CPU都会优先使用float16算子。

下面代码演示了如何创建CPU与GPU异构推理后端,同时GPU也设定使能float16推理:

```java
MSContext context = new MSContext();
context.init(2, CpuBindMode.MID_CPU);
context.addDeviceInfo(DeviceType.DT_GPU, true);
context.addDeviceInfo(DeviceType.DT_CPU, true);
```

> 目前GPU只能在Android手机端侧运行,所以只有`AAR`库才能支持运行。

### 配置使用NPU后端

当需要执行的后端为CPU和GPU的异构推理时,`MSContext`创建后需要在[addDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#adddeviceinfo)中先后添加[KirinNPUDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_cpp/mindspore.html#kirinnpudeviceinfo)和[CPUDeviceInfo](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_cpp/mindspore.html#cpudeviceinfo),配置后将会优先使用NPU推理。如果使能float16推理,NPU和CPU都会优先使用float16算子。

下面代码演示了如何创建CPU与GPU异构推理后端,其中KirinNPUDeviceInfo可通过`NPUFrequency`来设置NPU频率。

```java
MSContext context = new MSContext();
context.init(2, CpuBindMode.MID_CPU);
context.addDeviceInfo(DeviceType.DT_NPU, true, 3);
context.addDeviceInfo(DeviceType.DT_CPU, true);
```

## 模型创建加载与编译

使用MindSpore Lite执行推理时,[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#model)是推理的主入口,通过Model可以实现模型加载、模型编译和模型执行。采用上一步创建得到的[MSContext](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mscontext.html#init),调用Model的复合[build](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#build)接口来实现模型加载与模型编译。

下面示例代码演示了Model创建、加载与编译的过程:

```java
Model model = new Model();
boolean ret = model.build(filePath, ModelType.MT_MINDIR, msContext);
```

## 输入数据

MindSpore Lite Java接口提供`getInputsByTensorName`以及`getInputs`两种方法获得输入Tensor,同时支持`byte[]`或者`ByteBuffer`两种类型的数据,通过[setData](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#setdata)设置输入Tensor的数据。

1. 使用[getInputsByTensorName](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#getinputsbytensorname)方法,根据模型输入Tensor的名称来获取模型输入Tensor中连接到输入节点的Tensor,下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java)演示如何调用`getInputsByTensorName`获得输入Tensor并填充数据。

    ```java
    MSTensor inputTensor = model.getInputsByTensorName("2031_2030_1_construct_wrapper:x");
    // Set Input Data.
    inputTensor.setData(inputData);
    ```

2. 使用[getInputs](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#getinputs)方法,直接获取所有的模型输入Tensor的vector,下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L113)演示如何调用`getInputs`获得输入Tensor并填充数据。

    ```java
    List<MSTensor> inputs = model.getInputs();
    MSTensor inputTensor = inputs.get(0);
    // Set Input Data.
    inputTensor.setData(inputData);
    ```

## 执行推理

MindSpore Lite在模型编译以后,即可调用[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#model)的[predict](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#predict)执行模型推理。

下面示例代码演示调用`Model`执行推理。

```java
// Run graph to infer results.
boolean ret = model.predict();
```

## 获得输出

MindSpore Lite在执行完推理后,可以通过输出Tensor得到推理结果。MindSpore Lite提供三种方法来获取模型的输出[MSTensor](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html),同时支持[getByteData](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#getbytedata)、[getFloatData](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#getfloatdata)、[getIntData](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#getintdata)、[getLongData](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#getlongdata)四种方法获得输出数据。

1. 使用[getOutputs](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#getoutputs)方法,直接获取所有的模型输出[MSTensor](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#mstensor)的列表。下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L191)演示如何调用`getOutputs`获得输出Tensor列表。

    ```java
    List<MSTensor> outTensors = model.getOutputs();
    ```

2. 使用[getOutputsByNodeName](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#getoutputsbynodename)方法,根据模型输出节点的名称来获取模型输出[MSTensor](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#mstensor)中连接到该节点的Tensor的vector。下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L175)演示如何调用`getOutputByTensorName`获得输出Tensor。

    ```java
    MSTensor outTensor = model.getOutputsByNodeName("Default/head-MobileNetV2Head/Softmax-op204");
    // Apply infer results.
    ...
    ```

3. 使用[getOutputByTensorName](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#getoutputbytensorname)方法,根据模型输出Tensor的名称来获取对应的模型输出[MSTensor](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/mstensor.html#mstensor)。下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L182)演示如何调用`getOutputByTensorName`获得输出Tensor。

    ```java
    MSTensor outTensor = model.getOutputByTensorName("Default/head-MobileNetV2Head/Softmax-op204");
    // Apply infer results.
    ...
    ```

## 释放内存

无需使用MindSpore Lite推理框架时,需要释放已经创建的Model,下列[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L204)演示如何在程序结束前进行内存释放。

```java
model.free();
```

## 高级用法

### 输入维度Resize

使用MindSpore Lite进行推理时,如果需要对输入的shape进行Resize,则可以在模型编译`build`之后调用[Model](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html)的[Resize](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#resize)接口,对输入的Tensor重新设置shape。

> 某些网络是不支持可变维度,会提示错误信息后异常退出,比如,模型中有MatMul算子,并且MatMul的一个输入Tensor是权重,另一个输入Tensor是输入时,调用可变维度接口会导致输入Tensor和权重Tensor的Shape不匹配,最终导致推理失败。

下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L164)演示如何对MindSpore Lite的输入Tensor进行[Resize](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html#resize):

```java
List<MSTensor> inputs = model.getInputs();
int[][] dims = {{1, 300, 300, 3}};
bool ret = model.resize(inputs, dims);
```

### 查看日志

当推理出现异常的时候,可以通过查看日志信息来定位问题。针对Android平台,采用`Logcat`命令行工具查看MindSpore Lite推理的日志信息,并利用`MS_LITE` 进行筛选。

```bash
logcat -s "MS_LITE"
```

### 获取版本号

MindSpore Lite提供了[Version](https://www.mindspore.cn/lite/api/zh-CN/r2.4.10/api_java/model.html)方法可以获取版本号,包含在`com.mindspore.lite.config.Version`头文件中,调用该方法可以得到当前MindSpore Lite的版本号。

下面[示例代码](https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/v2.4.10/mindspore/lite/examples/runtime_java/app/src/main/java/com/mindspore/lite/demo/MainActivity.java#L215)演示如何获取MindSpore Lite的版本号:

```java
import com.mindspore.lite.config.Version;
String version = Version.version();
```