mindspore.nn.LazyAdam

class mindspore.nn.LazyAdam(params, learning_rate=1e-3, beta1=0.9, beta2=0.999, eps=1e-8, use_locking=False, use_nesterov=False, weight_decay=0.0, loss_scale=1.0)[源代码]

Adaptive Moment Estimation (Adam)算法的实现。请参阅论文 Adam: A Method for Stochastic Optimization。

当梯度稀疏时，此优化器将使用Lazy Adam算法。

更新公式如下：

\[\begin{split}\begin{array}{ll} \\ m_{t+1} = \beta_1 * m_{t} + (1 - \beta_1) * g \\ v_{t+1} = \beta_2 * v_{t} + (1 - \beta_2) * g * g \\ \widehat{m_{t+1}} = \frac{m_{t+1}}{1-\beta_1^t} \\ \widehat{v_{t+1}} = \frac{v_{t+1}}{1-\beta_2^t} \\ w_{t+1} = w_{t} - \gamma * \frac{\widehat{m_{t+1}}}{\sqrt{\widehat{v_{t+1}}} + \epsilon} \end{array}\end{split}\]

\(m\) 代表一阶矩变量 moment1 ，\(v\) 代表二阶矩变量 moment2 ，\(g\) 代表梯度 gradients ，\(\gamma\) 代表学习率 learning_rate ，\(\beta_1, \beta_2\) 代表衰减速率 beta1 和 beta2 ，\(t\) 代表当前step，\(beta_1^t\) 和 \(beta_2^t\) 代表 beta1_power 和 beta2_power ， \(w\) 代表 params ， \(\epsilon\) 代表 eps 。

说明

  • 如果前向网络使用了SparseGatherV2等算子，优化器会执行稀疏运算。通过设置 target 为CPU，可在主机（host）上进行稀疏运算。稀疏特性在持续开发中。

需要注意的是，梯度稀疏时该优化器只更新网络参数的当前的索引位置，稀疏行为不等同于Adam算法。如果想执行稀疏策略，那么需要把target设置为CPU。

  • 在参数未分组时，优化器配置的 weight_decay 应用于名称不含"beta"或"gamma"的网络参数。

  • 用户可以分组调整权重衰减策略。分组时，每组网络参数均可配置 weight_decay 。若未配置，则该组网络参数使用优化器中配置的 weight_decay 。

参数：

  • params (Union[list[Parameter], list[dict]]) - 必须是 Parameter 组成的列表或字典组成的列表。当列表元素是字典时，字典的键可以是"params"、"lr"、"weight_decay"、"grad_centralization"和"order_params"：

    • params - 必填。当前组别的权重，该值必须是 Parameter 列表。

    • lr - 可选。如果键中存在"lr"，则使用对应的值作为学习率。如果没有，则使用优化器中的参数 learning_rate 作为学习率。支持固定和动态学习率。

    • weight_decay - 可选。如果键中存在"weight_decay”，则使用对应的值作为权重衰减值。如果没有，则使用优化器中配置的 weight_decay 作为权重衰减值。 值得注意的是， weight_decay 可以是常量，也可以是Cell类型。Cell类型的weight decay用于实现动态weight decay算法。动态权重衰减和动态学习率相似， 用户需要自定义一个输入为global step的weight_decay_schedule。在训练的过程中，优化器会调用WeightDecaySchedule的实例来获取当前step的weight decay值。

    • grad_centralization - 可选。如果键中存在"grad_centralization"，则使用对应的值，该值必须为布尔类型。如果没有，则认为 grad_centralization 为False。该参数仅适用于卷积层。

    • order_params - 可选。值的顺序是参数更新的顺序。当使用参数分组功能时，通常使用该配置项保持 parameters 的顺序以提升性能。如果键中存在"order_params"，则会忽略该组配置中的其他键。"order_params"中的参数必须在某一组 params 参数中。

  • learning_rate (Union[float, int, Tensor, Iterable, LearningRateSchedule]) - 默认值： 1e-3 。

    • float - 固定的学习率。必须大于等于零。

    • int - 固定的学习率。必须大于等于零。整数类型会被转换为浮点数。

    • Tensor - 可以是标量或一维向量。标量是固定的学习率。一维向量是动态的学习率，第i步将取向量中第i个值作为学习率。

    • Iterable - 动态的学习率。第i步将取迭代器第i个值作为学习率。

    • LearningRateSchedule - 动态的学习率。在训练过程中，优化器将使用步数（step）作为输入，调用 LearningRateSchedule 实例来计算当前学习率。

  • beta1 (float) - moment1 的指数衰减率。参数范围（0.0,1.0）。默认值： 0.9 。

  • beta2 (float) - moment2 的指数衰减率。参数范围（0.0,1.0）。默认值： 0.999 。

  • eps (float) - 将添加到分母中，以提高数值稳定性。必须大于0。默认值： 1e-8 。

  • use_locking (bool) - 是否对参数更新加锁保护。如果为 True ，则 w 、m 和 v 的Tensor更新将受到锁的保护。如果为 False ，则结果不可预测。默认值： False 。

  • use_nesterov (bool) - 是否使用Nesterov Accelerated Gradient (NAG)算法更新梯度。如果为 True ，使用NAG更新梯度。如果为 False ，则在不使用NAG的情况下更新梯度。默认值： False 。

  • weight_decay (Union[float, int, Cell]) - 权重衰减（L2 penalty）。默认值： 0.0 。

    • float: 固定值，必须大于或者等于0。

    • int: 固定值，必须大于或者等于0，会被转换成float。

    • Cell: 动态weight decay。在训练过程中，优化器会使用步数（step）作为输入，调用该Cell实例来计算当前weight decay值。

  • loss_scale (float) - 梯度缩放系数，必须大于0.0。如果 loss_scale 是整数，它将被转换为浮点数。通常使用默认值，仅当训练时使用了 FixedLossScaleManager，且 FixedLossScaleManager 的 drop_overflow_update 属性配置为 False 时，此值需要与 FixedLossScaleManager 中的 loss_scale 相同。有关更多详细信息，请参阅 mindspore.amp.FixedLossScaleManager。默认值： 1.0 。

输入：

  • gradients (tuple[Tensor]) - params 的梯度，shape与 params 相同。

输出：

Tensor[bool]，值为 True 。

异常：

  • TypeError - learning_rate 不是int、float、Tensor、Iterable或 LearningRateSchedule 。

  • TypeError - parameters 的元素不是Parameter或字典。

  • TypeError - beta1、beta2、eps 或 loss_scale 不是float。

  • TypeError - weight_decay 不是float或int。

  • TypeError - use_locking 或 use_nesterov 不是bool。

  • ValueError - loss_scale 或 eps 小于或等于0。

  • ValueError - beta1、beta2 不在（0.0,1.0）范围内。

  • ValueError - weight_decay 小于0。

支持平台：

Ascend GPU CPU

样例：

>>> import mindspore as ms
>>> from mindspore import nn
>>>
>>> # Define the network structure of LeNet5. Refer to
>>> # https://gitee.com/mindspore/docs/blob/r2.4.1/docs/mindspore/code/lenet.py
>>> net = LeNet5()
>>> #1) All parameters use the same learning rate and weight decay
>>> optim = nn.LazyAdam(params=net.trainable_params())
>>>
>>> #2) Use parameter groups and set different values
>>> conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' in x.name, net.trainable_params()))
>>> no_conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' not in x.name, net.trainable_params()))
>>> group_params = [{'params': conv_params, 'weight_decay': 0.01, 'grad_centralization':True},
...                 {'params': no_conv_params, 'lr': 0.01},
...                 {'order_params': net.trainable_params()}]
>>> optim = nn.LazyAdam(group_params, learning_rate=0.1, weight_decay=0.0)
>>> # The conv_params's parameters will use default learning rate of 0.1 and weight decay of 0.01 and grad
>>> # centralization of True.
>>> # The no_conv_params's parameters will use learning rate of 0.01 and default weight decay of 0.0 and grad
>>> # centralization of False.
>>> # The final parameters order in which the optimizer will be followed is the value of 'order_params'.
>>>
>>> loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits()
>>> model = ms.train.Model(net, loss_fn=loss, optimizer=optim)