mindspore.ops.Conv3D ==================== .. py:class:: mindspore.ops.Conv3D(out_channel, kernel_size, mode=1, pad_mode="valid", pad=0, stride=1, dilation=1, group=1, data_format="NCDHW") 对输入Tensor计算三维卷积。通常,输入Tensor的shape为 :math:`(N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})` ,输出 shape为 :math:`(N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})` 。其中 :math:`N` 为batch size,:math:`C` 为通道数,:math:`D` 为深度, :math:`H, W` 分别为特征层的高度和宽度。 对于一个特征层,其输出结果由如下公式计算: .. math:: \operatorname{out}\left(N_{i}, C_{\text {out}_j}\right)=\operatorname{bias}\left(C_{\text {out}_j}\right)+ \sum_{k=0}^{C_{in}-1} ccor(\text {weight}\left(C_{\text {out}_j}, k\right), \operatorname{input}\left(N_{i}, k\right)) 其中,:math:`k` 为卷积核数,:math:`ccor` 为 `cross-correlation `_ , :math:`C_{in}` 为输入通道数, :math:`j` 的范围从 :math:`0` 到 :math:`C_{out} - 1` , :math:`out_{j}` 对应输出的第 :math:`j` 个通道。 :math:`\text{weight}(C_{\text{out}_j}, k)` 为卷积核的切片,其shape为 :math:`(\text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})` ,其中 :math:`\text{kernel_size[0]}`, :math:`\text{kernel_size[1]}` 和 :math:`\text{kernel_size[2]}` 分别是卷积核的深度、高度和宽度。 :math:`\text{bias}` 是偏置参数, :math:`\text{X}` 是输入Tensor。 完整卷积核的shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{group}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})` ,其中 `group` 是在通道上分割输入 `inputs` 的组数。 详细内容请参考论文 `Gradient Based Learning Applied to Document Recognition `_ 。 如果指定 `pad_mode` 为 "valid",则输出的深度、高度和宽度分别为 :math:`\left \lfloor{1 + \frac{D_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_d} - (\text{ks_d} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor` 、 :math:`\left \lfloor{1 + \frac{H_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_h} - (\text{ks_h} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor` 以及 :math:`\left \lfloor{1 + \frac{W_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_w} - (\text{ks_w} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor` ,其中 :math:`dilation` 为三维卷积核膨胀尺寸, :math:`stride` 为移动步长, :math:`padding` 为在输入两侧的填充长度。 .. note:: 在Ascend平台上,目前只支持 :math:`group=1` 。 参数: - **out_channel** (int) - 输出的通道数 :math:`C_{out}` 。 - **kernel_size** (Union[int, tuple[int]]) - 指定三维卷积核的深度、高度和宽度。可以为单个int或包含三个整数的Tuple。一个整数表示卷积核的深度、高度和宽度均为该值。包含三个整数的Tuple分别表示卷积核的深度、高度和宽度。 - **mode** (int) - 指定不同的卷积模式。此值目前未被使用。默认值:1。 - **stride** (Union[int, tuple[int]],可选) - 卷积核移动的步长,可以为单个int或三个int组成的tuple。一个int表示在深度、高度和宽度方向的移动步长均为该值。三个int组成的tuple分别表示在深度、高度和宽度方向的移动步长。默认值:1。 - **pad_mode** (str,可选) - 指定填充模式。取值为"same","valid",或"pad"。默认值:"valid"。 - "same": 输出的高度和宽度分别与输入整除 `stride` 后的值相同。填充将被均匀地添加到高和宽的两侧,剩余填充量将被添加到维度末端。若设置该模式, `pad` 的值必须为0。 - "valid": 在不填充的前提下返回有效计算所得的输出。不满足计算的多余像素会被丢弃。如果设置此模式,则 `pad` 的值必须为0。 - "pad": 对输入 `input` 进行填充。在输入的高度和宽度方向上填充 `pad` 大小的0。如果设置此模式, `pad` 必须大于或等于0。 - **pad** (Union(int, tuple[int])) - 填充值。如果 `pad` 是一个整数,则前部、后部、顶部,底部,左边和右边的填充都等于 `pad` 。如果 `pad` 是6个整数的Tuple,则前部、后部、顶部、底部、左边和右边的填充分别等于填充 `pad[0]` 、 `pad[1]` 、 `pad[2]` 、 `pad[3]` 、 `pad[4]` 和 `pad[5]` 。默认值:0。 - **dilation** (Union[int, tuple[int]],可选) - 卷积核膨胀尺寸。数据类型为int或由3个int组成的tuple: :math:`(dilation_d, dilation_h, dilation_w)`。目前在Ascend后端,只支持该值为1。若 :math:`k > 1` ,则卷积核间隔 `k` 个元素进行采样。前后、垂直和水平方向上,其取值范围分别为[1, D]、[1, H]和[1, W]。默认值:1。 - **group** (int,可选) - 将过滤器拆分的组数, `in_channels` 和 `out_channels` 必须可被 `group` 整除。默认值:1。 - **data_format** (str) - 支持的数据模式。目前仅支持"NCDHW"。 输入: - **x** (Tensor) - shape为 :math:`(N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})` 的Tensor。目前数据类型仅支持float16和float32。 - **weight** (Tensor) - 若kernel shape为 :math:`(k_d, K_h, K_w)` ,则weight shape应为 :math:`(C_{out}, C_{in}/groups, k_d, K_h, K_w)` 。目前数据类型仅支持float16和float32。 - **bias** (Tensor) - shape为 :math:`C_{in}` 的Tensor。目前仅支持None。默认值:None。 输出: Tensor,shape为 :math:`(N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})` 。 异常: - **TypeError** - `out_channel` 或 `group` 不是int。 - **TypeError** - `kernel_size` 、 `stride` 、 `pad` 或 `dilation` 既不是int也不是Tuple。 - **ValueError** - `out_channel` 、 `kernel_size` 、 `stride` 或 `dilation` 小于1。 - **ValueError** - `pad` 小于0。 - **ValueError** - `pad_mode` 取值非"same"、"valid"或"pad"。 - **ValueError** - `pad` 为长度不等于6的Tuple。 - **ValueError** - `pad_mode` 未设定为"pad"且 `pad` 不等于(0, 0, 0, 0, 0, 0)。 - **ValueError** - `data_format` 取值非"NCDHW"。