mindspore.nn.Conv2d ==================== .. py:class:: mindspore.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, pad_mode="same", padding=0, dilation=1, group=1, has_bias=False, weight_init="normal", bias_init="zeros", data_format="NCHW") 对输入Tensor计算二维卷积。该Tensor的常见shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})`,其中 :math:`N` 为batch size,:math:`C_{in}` 为空间维度,:math:`H_{in}, W_{in}` 分别为特征层的高度和宽度。对于每个batch中的Tensor,其shape为 :math:`(C_{in}, H_{in}, W_{in})` ,公式定义如下: .. math:: \text{out}(N_i, C_{\text{out}_j}) = \text{bias}(C_{\text{out}_j}) + \sum_{k = 0}^{C_{in} - 1} \text{ccor}({\text{weight}(C_{\text{out}_j}, k), \text{X}(N_i, k)}) 其中,:math:`ccor` 为 `cross-correlation `_ , :math:`C_{in}` 为输入空间维度, :math:`out_{j}` 对应输出的第 :math:`j` 个空间维度,:math:`j` 的范围在 :math:`[0,C_{out}-1]` 内。 :math:`\text{weight}(C_{\text{out}_j}, k)` 是shape为 :math:`(\text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` 的卷积核切片,其中 :math:`\text{kernel_size[0]}` 和 :math:`\text{kernel_size[1]}` 分别是卷积核的高度和宽度。 :math:`\text{bias}` 为偏置参数, :math:`\text{X}` 为输入Tensor。 此时,输入Tensor对应的 `data_format` 为"NCHW",完整卷积核的shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{group}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` ,其中 `group` 是在空间维度上分割输入 `x` 的组数。如果输入Tensor对应的 `data_format` 为"NHWC",完整卷积核的shape则为 :math:`(C_{out}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}), C_{in} / \text{group}`。 详细介绍请参考论文 `Gradient Based Learning Applied to Document Recognition `_ 。 .. note:: 在Ascend平台上,目前只支持深度卷积场景下的分组卷积运算。也就是说,当 `group>1` 的场景下,必须要满足 `in\_channels` = `out\_channels` = `group` 的约束条件。 参数: - **in_channels** (int) - Conv2d层输入Tensor的空间维度。 - **out_channels** (int) - Conv2d层输出Tensor的空间维度。 - **kernel_size** (Union[int, tuple[int]]) - 指定二维卷积核的高度和宽度。数据类型为整型或两个整型的tuple。一个整数表示卷积核的高度和宽度均为该值。两个整数的tuple分别表示卷积核的高度和宽度。 - **stride** (Union[int, tuple[int]]) - 二维卷积核的移动步长。数据类型为整型或两个整型的tuple。一个整数表示在高度和宽度方向的移动步长均为该值。两个整数的tuple分别表示在高度和宽度方向的移动步长。默认值:1。 - **pad_mode** (str) - 指定填充模式。可选值为"same"、"valid"、"pad"。默认值:"same"。 - **same**:输出的高度和宽度分别与输入整除 `stride` 后的值相同。若设置该模式,`padding` 的值必须为0。 - **valid**:在不填充的前提下返回有效计算所得的输出。不满足计算的多余像素会被丢弃。如果设置此模式,则 `padding` 的值必须为0。 - **pad**:对输入进行填充。在输入的高度和宽度方向上填充 `padding` 大小的0。如果设置此模式, `padding` 必须大于或等于0。 - **padding** (Union[int, tuple[int]]) - 输入的高度和宽度方向上填充的数量。数据类型为int或包含4个整数的tuple。如果 `padding` 是一个整数,那么上、下、左、右的填充都等于 `padding` 。如果 `padding` 是一个有4个整数的tuple,那么上、下、左、右的填充分别等于 `padding[0]` 、 `padding[1]` 、 `padding[2]` 和 `padding[3]` 。值应该要大于等于0,默认值:0。 - **dilation** (Union[int, tuple[int]]) - 二维卷积核膨胀尺寸。数据类型为整型或具有两个整型的tuple。若 :math:`k > 1` ,则kernel间隔 `k` 个元素进行采样。垂直和水平方向上的 `k` ,其取值范围分别为[1, H]和[1, W]。默认值:1。 - **group** (int) - 将过滤器拆分为组, `in_channels` 和 `out_channels` 必须可被 `group` 整除。如果组数等于 `in_channels` 和 `out_channels` ,这个二维卷积层也被称为二维深度卷积层。默认值:1. - **has_bias** (bool) - Conv2d层是否添加偏置参数。默认值:False。 - **weight_init** (Union[Tensor, str, Initializer, numbers.Number]) - 权重参数的初始化方法。它可以是Tensor,str,Initializer或numbers.Number。当使用str时,可选"TruncatedNormal","Normal","Uniform","HeUniform"和"XavierUniform"分布以及常量"One"和"Zero"分布的值,可接受别名"xavier_uniform","he_uniform","ones"和"zeros"。上述字符串大小写均可。更多细节请参考Initializer的值。默认值:"normal"。 - **bias_init** (Union[Tensor, str, Initializer, numbers.Number]) - 偏置参数的初始化方法。可以使用的初始化方法与"weight_init"相同。更多细节请参考Initializer的值。默认值:"zeros"。 - **data_format** (str) - 数据格式的可选值有"NHWC","NCHW"。默认值:"NCHW"。 输入: - **x** (Tensor) - Shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})` 或者 :math:`(N, H_{in}, W_{in}, C_{in})` 的Tensor。 输出: Tensor,shape为 :math:`(N, C_{out}, H_{out}, W_{out})` 或者 :math:`(N, H_{out}, W_{out}, C_{out})` 。 pad_mode为"same"时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lceil{\frac{H_{in}}{\text{stride[0]}}} \right \rceil \\ W_{out} = \left \lceil{\frac{W_{in}}{\text{stride[1]}}} \right \rceil \\ \end{array} pad_mode为"valid"时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lceil{\frac{H_{in} - \text{dilation[0]} \times (\text{kernel_size[0]} - 1) } {\text{stride[0]}}} \right \rceil \\ W_{out} = \left \lceil{\frac{W_{in} - \text{dilation[1]} \times (\text{kernel_size[1]} - 1) } {\text{stride[1]}}} \right \rceil \\ \end{array} pad_mode为"pad"时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lfloor{\frac{H_{in} + padding[0] + padding[1] - (\text{kernel_size[0]} - 1) \times \text{dilation[0]} - 1 }{\text{stride[0]}} + 1} \right \rfloor \\ W_{out} = \left \lfloor{\frac{W_{in} + padding[2] + padding[3] - (\text{kernel_size[1]} - 1) \times \text{dilation[1]} - 1 }{\text{stride[1]}} + 1} \right \rfloor \\ \end{array} 异常: - **TypeError** - 如果 `in_channels` , `out_channels` 或者 `group` 不是整数。 - **TypeError** - 如果 `kernel_size` , `stride`,`padding` 或者 `dilation` 既不是整数也不是tuple。 - **ValueError** - 如果 `in_channels` , `out_channels`,`kernel_size` , `stride` 或者 `dilation` 小于1。 - **ValueError** - 如果 `padding` 小于0。 - **ValueError** - 如果 `pad_mode` 不是"same","valid"或"pad"。 - **ValueError** - 如果 `padding` 是一个长度不等于4的tuple。 - **ValueError** - 如果 `pad_mode` 不等于"pad"且 `padding` 不等于(0,0,0,0)。 - **ValueError** - 如果 `data_format` 既不是"NCHW"也不是"NHWC"。