比较与tf.keras.optimizers.RMSprop的功能差异

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tf.keras.optimizers.RMSprop

tf.keras.optimizers.RMSprop(
    learning_rate=0.001, rho=0.9, momentum=0.0, epsilon=1e-07, centered=False,
    name='RMSprop', **kwargs
)

更多内容详见tf.keras.optimizers.RMSprop

mindspore.nn.RMSProp

mindspore.nn.RMSProp(
    params, learning_rate=0.1, decay=0.9, momentum=0.0, epsilon=1e-10, use_locking=False,
    centered=False, loss_scale=1.0, weight_decay=0.0)(gradients)

更多内容详见mindspore.nn.RMSProp

使用方式

一般使用场景:

  • MindSpore:一般情况下,在实例化一个优化器子类之后,将其作为mindspore.model高阶API的入参参与训练,用法请参考代码示例;或使用mindspore.nn.TrainOneStepCell,通过传入优化器和一个mindspore.nn.WithLossCell的实例,自定义训练网络。

  • TensorFlow:一般情况下,在实例化一个优化器子类之后,将其作为tf.keras.models.Model高阶API的入参参与训练;或调用minimize()(包含compute_gradients()apply_gradients())方法单步执行。

其他功能差异:

  • 参数分组:MindSpore提供参数分组功能,且支持为不同参数组设置不同配置值,通过入参params传入参数组字典实现,mindspore.nn.RMSProp支持参数分组;TensorFlow没有此入参配置。

  • 动态学习率:MindSpore支持动态学习率,分别在nn.dynamic_lrnn.learning_rate_schedule模块中有不同的实现方法,mindspore.nn.RMSProp支持动态学习率;TensorFlow也支持此功能,学习率设置封装在tf.train模块中。

  • 权重衰减和混合精度:MindSpore的mindspore.nn.Optimizer基类支持通过配置入参weight_decayloss_scale来进行权重衰减及混合精度设置;TensorFlow的优化器没有相关入参配置,但提供了tf.keras.regularizerstf.keras.mixed_precision模块提供相似的功能,配合优化器使用。

代码示例

MindSpore:

# The following implements RMSprop with MindSpore.
import mindspore.nn as nn
import mindspore as ms

class Net(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(3, 64, 3)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(64)

    def construct(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.bn(x)
        return x

net = Net()

# 1) All parameters use the same learning rate and weight decay
optim = nn.RMSProp(params=net.trainable_params())

# 2) Use parameter groups and set different values
conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' in x.name, net.trainable_params()))
no_conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' not in x.name, net.trainable_params()))

group_params = [{'params': conv_params, 'weight_decay': 0.01, 'grad_centralization':True}, {'params': no_conv_params, 'lr': 0.01},  {'order_params': net.trainable_params()}]

optim = nn.RMSProp(group_params, learning_rate=0.1, weight_decay=0.0)
loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(sparse=True, reduction='mean')
model = ms.Model(net, loss_fn=loss, optimizer=optim, metrics={"accuracy"})

TensorFlow:

# The following implements RMSprop with tensorflow.
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers
tf.enable_eager_execution()

# build model and instantiate RMSprop optimizer
model = tf.keras.Sequential()
model.add(layers.Dense(1, kernel_initializer='uniform', input_shape=(3,)))
model.add(layers.Activation('relu'))

inputs = tf.constant([[1., 2., 3.], [3., 4., 5.]], dtype=tf.float32)
outputs = tf.constant([[0.5], [0.6]], dtype=tf.float32)

optim = tf.keras.optimizers.RMSprop(learning_rate=0.01)

作为tf.keras.models.Model入参参与训练:

以下训练输出结果均具有随机性。

loss = tf.keras.losses.MeanSquaredError()
model.compile(optimizer=optim, loss=loss)
model.fit(inputs, outputs)

# out:
# Train on 2 samples
# 2/2 [==============================] - 3s 2s/sample - loss: 0.3050

使用minimize()方法单步执行:

logits = model(inputs)
loss = lambda: tf.keras.losses.mse(model(inputs), outputs)

# minimize method
optim.minimize(loss, model.trainable_weights)
print(tf.keras.losses.mse(model(inputs), outputs))

# out: tf.Tensor([0.05567991 0.00738888], shape=(2,), dtype=float32)