mindspore.ops.Conv3D

class mindspore.ops.Conv3D(out_channel, kernel_size, mode=1, stride=1, pad_mode='valid', pad=0, dilation=1, group=1, data_format='NCDHW')[源代码]

三维卷积操作。

对输入Tensor进行3维卷积操作。输入Tensor的shape通常为 \((N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})\) ，输出的shape为 \((N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})\) ，其中 \(N\) 为batch size，\(C\) 是通道数， \(D\) 、 \(H\) 、 \(W\) 分别为特征层的深度、高度和宽度。公式定义如下：

\[\operatorname{out}\left(N_{i}, C_{\text {out}_j}\right)=\operatorname{bias}\left(C_{\text {out}_j}\right)+ \sum_{k=0}^{C_{in}-1} ccor(\text {weight}\left(C_{\text {out}_j}, k\right), \operatorname{input}\left(N_{i}, k\right))\]

其中 \(k\) 为kernel， \(ccor\) 是 cross-correlation 。

如果指定 pad_mode 为 “valid”，则输出的深度、高度和宽度分别为 \(\left \lfloor{1 + \frac{D_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_d} - (\text{ks_d} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor\) 、 \(\left \lfloor{1 + \frac{H_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_h} - (\text{ks_h} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor\) 以及 \(\left \lfloor{1 + \frac{W_{in} + 2 \times \text{padding} - \text{ks_w} - (\text{ks_w} - 1) \times (\text{dilation} - 1) }{\text{stride}}} \right \rfloor\) ，其中 \(dilation\) 为三维卷积核膨胀尺寸， \(stride\) 为移动步长， \(padding\) 为在输入两侧的填充长度。

参数：

  • out_channel (int) - 输出的通道数 \(C_{out}\) 。

  • kernel_size (Union[int, tuple[int]]) - 指定三维卷积核的深度、高度和宽度。数据类型为int或包含三个整数的Tuple。一个整数表示卷积核的深度、高度和宽度均为该值。包含三个整数的Tuple分别表示卷积核的深度、高度和宽度。

  • mode (int) - 指定不同的卷积模式。此值目前未被使用。默认值: 1。

  • stride (Union[int, tuple[int]]) - 当 stride 为int时表示在深度、高度和宽度方向的移动步长均为该值。当 stride 为三个int值所组成的Tuple时，三个int值分别表示在深度、高度和宽度方向的移动步长。默认值：1。

  • pad_mode (str) - 指定填充模式。可选值为”same”、”valid”、”pad”。默认值：”valid”。

    • same: 输出的深度、高度和宽度分别与对应输入整除 stride 后的值相同。 填充将被均匀地添加到高和宽的两侧，剩余填充量将被添加到维度末端。 若设置该模式， pad 的值必须为0。

    • valid: 在不填充的前提下返回有效计算所得的输出。不满足计算的多余像素会被丢弃。如果设置此模式，则 pad 的值必须为0。

    • pad: 在输入深度、高度和宽度各维度两侧添加 pad 数量的填充。如果设置此模式， pad 的值必须大于或等于0。

  • pad (Union(int, tuple[int])) - 在输入各维度两侧的填充长度。如果 pad 是一个整数，则前部、后部、顶部，底部，左边和右边的填充都等于 pad 。如果 pad 是6个整数的Tuple，则前部、后部、顶部、底部、左边和右边的填充分别等于填充 pad[0] 、 pad[1] 、 pad[2] 、 pad[3] 、 pad[4] 和 pad[5] 。默认值：0。

  • dilation (Union[int, tuple[int]]) - 三维卷积核膨胀尺寸。数据类型为int或三个整数的Tuple \((dilation_d, dilation_h, dilation_w)\) 。目前在深度维度仅支持取值为1。若 \(k > 1\) ，则kernel间隔 k 个元素取样。取值大于等于1且小于对应的高度或宽度大小。默认值: 1。

  • group (int) - 将过滤器拆分为组， in_channels 和 out_channels 必须可被 group 整除。默认值: 1。目前仅支持取值为1。

  • data_format (str) - 支持的数据模式。目前仅支持”NCDHW”。

输入：

  • x (Tensor) - shape为 \((N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})\) 的Tensor。目前数据类型仅支持float16和float32。

  • weight (Tensor) - 若kernel shape为 \((k_d, K_h, K_w)\) ，则weight shape应为 \((C_{out}, C_{in}/groups, k_d, K_h, K_w)\) 。目前数据类型仅支持float16和float32。

  • bias (Tensor) - shape为 \(C_{in}\) 的Tensor。目前仅支持None。默认值：None。

输出：

Tensor，shape为 \((N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})\) 。

异常：

  • TypeError - out_channel 或 group 不是int。

  • TypeError - kernel_size 、 stride 、 pad 或 dilation 既不是int也不是Tuple。

  • ValueError - out_channel 、 kernel_size 、 stride 或 dilation 小于1。

  • ValueError - pad 小于0。

  • ValueError - pad_mode 取值非”same”、”valid”或”pad”。

  • ValueError - pad 为长度不等于6的Tuple。

  • ValueError - pad_mode 未设定为”pad”且 pad 不等于(0, 0, 0, 0, 0, 0)。

  • ValueError - data_format 取值非”NCDHW”。

支持平台：

Ascend GPU CPU

样例：

>>> x = Tensor(np.ones([16, 3, 10, 32, 32]), mindspore.float16)
>>> weight = Tensor(np.ones([32, 3, 4, 3, 3]), mindspore.float16)
>>> conv3d = ops.Conv3D(out_channel=32, kernel_size=(4, 3, 3))
>>> output = conv3d(x, weight)
>>> print(output.shape)
(16, 32, 7, 30, 30)