mindspore.nn.Momentum

class mindspore.nn.Momentum(params, learning_rate, momentum, weight_decay=0.0, loss_scale=1.0, use_nesterov=False)[源代码]

Momentum算法的实现。

有关更多详细信息，请参阅论文 On the importance of initialization and momentum in deep learning。

\[v_{t+1} = v_{t} \ast u + grad\]

如果 use_nesterov 为True：

\[p_{t+1} = p_{t} - (grad \ast lr + v_{t+1} \ast u \ast lr)\]

如果 use_nesterov 为False：

\[p_{t+1} = p_{t} - lr \ast v_{t+1}\]

其中，\(grad\) 、\(lr\) 、\(p\) 、\(v\) 和 \(u\) 分别表示梯度、学习率、参数、矩（Moment）和动量（Momentum）。

Note

在参数未分组时，优化器配置的 weight_decay 应用于名称不含”beta”或”gamma”的网络参数。

参数分组情况下，可以分组调整权重衰减策略。

分组时，每组网络参数均可配置 weight_decay 。若未配置，则该组网络参数使用优化器中配置的 weight_decay 。

参数：

  • params (Union[list[Parameter], list[dict]]) - 必须是 Parameter 组成的列表或字典组成的列表。当列表元素是字典时，字典的键可以是”params”、”lr”、”weight_decay”、”grad_centralization”和”order_params”：

    • params - 必填。当前组别的权重，该值必须是 Parameter 列表。

    • lr - 可选。如果键中存在”lr”，则使用对应的值作为学习率。如果没有，则使用优化器中的参数 learning_rate 作为学习率。支持固定和动态学习率。

    • weight_decay - 可选。如果键中存在”weight_decay”，则使用对应的值作为权重衰减值。如果没有，则使用优化器中配置的 weight_decay 作为权重衰减值。 值得注意的是， weight_decay 可以是常量，也可以是Cell类型。Cell类型的weight decay用于实现动态weight decay算法。这和动态学习率相似。 用户需要自定义一个输入为global step的weight_decay_schedule。在训练的过程中，优化器会调用WeightDecaySchedule的实例来获取当前step的weight decay值。

    • grad_centralization - 可选。如果键中存在”grad_centralization”，则使用对应的值，该值必须为布尔类型。如果没有，则认为 grad_centralization 为False。该参数仅适用于卷积层。

    • order_params - 可选。值的顺序是参数更新的顺序。当使用参数分组功能时，通常使用该配置项保持 parameters 的顺序以提升性能。如果键中存在”order_params”，则会忽略该组配置中的其他键。”order_params”中的参数必须在某一组 params 参数中。

  • learning_rate (Union[float, int, Tensor, Iterable, LearningRateSchedule]) -

    • float - 固定的学习率。必须大于等于零。

    • int - 固定的学习率。必须大于等于零。整数类型会被转换为浮点数。

    • Tensor - 可以是标量或一维向量。标量是固定的学习率。一维向量是动态的学习率，第i步将取向量中第i个值作为学习率。

    • Iterable - 动态的学习率。第i步将取迭代器第i个值作为学习率。

    • LearningRateSchedule - 动态的学习率。在训练过程中，优化器将使用步数（step）作为输入，调用 LearningRateSchedule 实例来计算当前学习率。

  • momentum (float) - 浮点数类型的超参，表示移动平均的动量。必须等于或大于0.0。

  • weight_decay (Union[float, int, Cell]) - 权重衰减（L2 penalty）。默认值：0.0。

    • float: 固定值，必须大于或者等于0。

    • int: 固定值，必须大于或者等于0，会被转换成float。

    • Cell: 动态weight decay。在训练过程中，优化器会使用步数（step）作为输入，调用该Cell实例来计算当前weight decay值。

  • loss_scale (float) - 梯度缩放系数，必须大于0。如果 loss_scale 是整数，它将被转换为浮点数。通常使用默认值，仅当训练时使用了 FixedLossScaleManager，且 FixedLossScaleManager 的 drop_overflow_update 属性配置为False时，此值需要与 FixedLossScaleManager 中的 loss_scale 相同。有关更多详细信息，请参阅 mindspore.amp.FixedLossScaleManager。默认值：1.0。

  • use_nesterov (bool) - 是否使用Nesterov Accelerated Gradient (NAG)算法更新梯度。默认值：False。

输入：

  • gradients (tuple[Tensor]) - params 的梯度，形状（shape）与 params 相同。

输出：

tuple[bool]，所有元素都为True。

异常：

  • TypeError - learning_rate 不是int、float、Tensor、Iterable或LearningRateSchedule。

  • TypeError - parameters 的元素不是 Parameter 或字典。

  • TypeError - loss_scale 或 momentum 不是float。

  • TypeError - weight_decay 不是float或int。

  • TypeError - use_nesterov 不是bool。

  • ValueError - loss_scale 小于或等于0。

  • ValueError - weight_decay 或 momentum 小于0。

支持平台：

Ascend GPU CPU

样例：

>>> import mindspore as ms
>>> from mindspore import nn
>>>
>>> net = Net()
>>> #1) All parameters use the same learning rate and weight decay
>>> optim = nn.Momentum(params=net.trainable_params(), learning_rate=0.1, momentum=0.9)
>>>
>>> #2) Use parameter groups and set different values
>>> conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' in x.name, net.trainable_params()))
>>> no_conv_params = list(filter(lambda x: 'conv' not in x.name, net.trainable_params()))
>>> group_params = [{'params': conv_params, 'weight_decay': 0.01, 'grad_centralization':True},
...                 {'params': no_conv_params, 'lr': 0.01},
...                 {'order_params': net.trainable_params()}]
>>> optim = nn.Momentum(group_params, learning_rate=0.1, momentum=0.9, weight_decay=0.0)
>>> # The conv_params's parameters will use a learning rate of default value 0.1 and a weight decay of 0.01 and
>>> # grad centralization of True.
>>> # The no_conv_params's parameters will use a learning rate of 0.01 and a weight decay of default value 0.0
>>> # and grad centralization of False..
>>> # The final parameters order in which the optimizer will be followed is the value of 'order_params'.
>>>
>>> loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits()
>>> model = ms.Model(net, loss_fn=loss, optimizer=optim, metrics=None)